买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州英派克自动化设备有限公司;征图新视(江苏)科技股份有限公司

摘要：本发明揭示了一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置，包括产品载具、喷胶机构和内衬纸成型装配机构，盒体及未折叠成型的内衬纸放置在产品载具上，喷胶机构向产品载具上的盒体内及未折叠成型的内衬纸的突耳上喷射粘胶，内衬纸成型装配机构对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接，并将折叠成型后的内衬纸装配至盒体中。本发明能够自动将内衬纸折叠成型，并将折叠成型后的内衬纸与盒体进行装配，无需人工参与，提高生产效率的同时，节约生产成本。

主权项：1.一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置，所述内盒包括盒体及装设在盒体内的内衬纸，所述内衬纸具有多个折边，相邻两个所述折边中的至少一个折边设有用于承载粘胶的突耳，其特征在于，所述装置包括产品载具，用于承载盒体及未折叠成型的内衬纸；喷胶机构，用于向所述产品载具上的盒体内及未折叠成型的内衬纸的突耳上喷射粘胶；内衬纸成型装配机构，用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接，并将折叠成型后的内衬纸装配至盒体中，所述内衬纸成型装配机构包括用于承载盒体的盒体承载机构、用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接的内衬纸成型机构和用于将内衬纸推入内衬纸成型机构中进行折边和突耳的折叠成型，并将成型后的内衬纸推入盒体中的顶推机构，所述内衬纸成型机构位于盒体承载机构和顶推机构之间；所述盒体承载机构包括设有第二盒体容置槽的第二承载基座和装设在所述第二承载基座上，用于对放置在第二盒体容置槽中的盒体进行支撑,以防止盒体在重力的作用下从第二盒体容置槽中移出的支撑件,放置在所述第二盒体容置槽中的盒体开口朝下设置；所述内衬纸成型装配机构还包括位于内衬纸成型机构和顶推机构之间的内衬纸定位机构，所述内衬纸定位机构包括用于放置内衬纸的内衬纸承载平台及设于内衬纸承载平台两侧的支撑组件，且两个支撑组件之间形成有间隙；所述支撑组件包括支撑基座、抵挡件和限位件，所述抵挡件装设在支撑基座上，并与支撑基座之间形成轨道槽；所述限位件装设在支撑基座上，并且靠近抵挡件的一端部设置。

全文数据：一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置技术领域本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是涉及一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置。背景技术香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式。烟用条盒为翻盖式包装盒，其包括内盒和盖合在内盒上的盒盖，其中内盒包括盒体和装设在盒体内的内衬纸，内衬纸包括主体部和由主体部向外延伸出的多个折边，相邻两个折边中的至少一个折边上设有用于承载粘胶的突耳，相邻两个折边折叠后通过设有粘胶的突耳实现连接。现有技术中通常通过人工进行内衬纸的折叠成型及内衬纸与盒体的组装。然而通过人工进行内衬纸的成型及装配，一方面人工无法长时间工作，造成内衬纸折叠成型效率低下，最终导致生产效率降低，另一方面，需要雇佣大量的人力，使人工成本增加，进而增加了生产成本。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置。为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置，所述内盒包括盒体及装设在盒体内的内衬纸，所述内衬纸具有多个折边，相邻两个所述折边中的至少一个折边设有用于承载粘胶的突耳，装置包括产品载具，用于承载盒体及未折叠成型的内衬纸；喷胶机构，用于向所述产品载具上的盒体内及未折叠成型的内衬纸的突耳上喷射粘胶；内衬纸成型装配机构，用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接，并将折叠成型后的内衬纸装配至盒体中。优选地，所述产品载具包括第一承载基座，所述第一承载基座上设有用于容置盒体并对盒体进行定位的第一盒体容置槽和用于容置未折叠成型的内衬纸并对内衬纸进行定位的内衬纸容置槽。优选地，所述喷胶机构包括用于喷射粘胶的喷射头和机械手，所述喷射头装设在所述机械手上。优选地，所述内衬纸成型装配机构包括用于承载盒体的盒体承载机构、用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接的内衬纸成型机构和用于将内衬纸推入内衬纸成型机构中进行折边和突耳的折叠成型，并将成型后的内衬纸推入盒体中的顶推机构，所述内衬纸成型机构位于盒体承载机构和顶推机构之间。优选地，所述盒体承载机构包括设有第二盒体容置槽的第二承载基座和装设在所述第二承载基座上，用于对对放置在第二盒体容置槽中的盒体进行支撑的支撑件。优选地，所述内衬纸成型机构包括多个用于对折边进行折叠的第一折叠机构和用于对突耳进行折叠的第二折叠机构，多个所述第一折叠机构围成用于对内衬纸的折边进行折叠的型腔，所述第二折叠机构靠近所述型腔设置。优选地，所述第一折叠机构包括第一折叠组件，所述第一折叠组件包括第三承载基座、第一导向柱和第一折叠件，所述第一导向柱的一端与第一折叠件固定连接，相对端贯穿所述第三承载基座。优选地，所述第二折叠机构包括第二折叠组件，所述第二折叠组件包括第四承载基座、第二导向柱和第二折叠件，所述第二导向柱的一端与第二折叠件固定连接，相对端贯穿所述第四承载基座。优选地，所述内衬纸成型装配机构还包括位于内衬纸成型机构和顶推机构之间的内衬纸定位机构，所述内衬纸定位机构包括用于放置内衬纸的内衬纸承载平台及设于内衬纸承载平台两侧的支撑组件，且两个支撑组件之间形成间隙。优选地，所述支撑组件包括支撑基座、抵挡件和限位件，所述抵挡件装设在支撑基座上，并与支撑基座之间形成轨道槽；所述限位件装设在支撑基座上，并且靠近抵挡件的一端部设置。本发明的有益效果是：本发明所述的烟用条盒的内盒贴内衬纸装置，能够自动将内衬纸折叠成型，并将折叠成型后的内衬纸与盒体进行装配，无需人工参与，提高生产效率的同时，进一步节约生产成本。附图说明图1是本发明的产品载具与喷胶机构装配于一体的立体示意图；图2是图1中A部分放大示意图；图3是本发明的内衬纸成型装配机构的立体示意图；图4是图3中盒体承载机构的立体示意图；图5是图3中内衬纸成型机构的俯视示意图；图6是图5中B部分放大示意图；图7是图5中C部分放大示意图；图8是图3中内衬纸定位机构的立体示意图。附图标记：10、产品载具，11、第一承载基座，111、第一盒体容置槽，112、内衬纸容置槽，12、第一动力源，13、第一滑块，14、第一导轨，20、喷胶机构，21、机械手，22、喷射头，30、盒体承载机构，31、第二承载基座，311、第二盒体容置槽，32、支撑件，33、止挡件，40、内衬纸成型机构，41、第一折叠机构，411、第三承载基座，412、第一导向柱，413、第一折叠件，414、第二动力源，42、第二折叠机构，421、第四承载基座，422、第二导向柱，423、第二折叠件，424、第三动力源，425、连接件，43、型腔，50、顶推机构，51、顶推件，60、内衬纸定位机构，61、内衬纸承载平台，62、支撑组件，621、支撑基座，622、抵挡件，623、限位件。具体实施方式下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1和图3所示，本发明所揭示的一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置，包括产品载具10、喷胶机构20和内衬纸成型装配机构，其中，烟用异形盒内盒包括盒体和装设在盒体内的内衬纸，内衬纸包括主体部和由主体部向外延伸出的多个折边，相邻两个折边中的至少一个折边上设有用于承载粘胶的突耳，相邻两个折边折叠后通过设有粘胶的突耳实现连接。具体地，如图2所示，产品载具10用于承载盒体及未折叠成型的内衬纸，其包括第一承载基座11，第一承载基座11上设有用于容置盒体并对盒体进行定位的第一盒体容置槽111和用于容置未折叠成型的内衬纸并对内衬纸进行定位的内衬纸容置槽112。实施时，盒体及未折叠成型的内衬纸分别放置在盒体容置槽和内衬纸容置槽112中等待喷射粘胶。进一步地，产品载具10还包括用于驱动第一承载基座11移动的第一驱动机构，其包括第一动力源12和第一导向组件，其中，第一动力源12与第一承载基座11相连，用于驱动第一承载基座11运动；第一导向组件包括第一滑块13和第一导轨14，其中，第一滑块13装设在工作台上，第一导轨14可移动地装设在第一滑块13上，并且第一承载基座11与第一导轨14相连。实施时，在第一导向组件的作用下，第一动力源12通过驱动第一承载基座11将第一承载基座11上的盒体及未折叠成型的内衬纸移动至喷胶机构20处等待喷射粘胶处理。本实施例中，第一动力源12优选气缸，并且工作台上共设置两个产品载具10，两个产品载具10交错移动至喷胶机构20处，喷胶机构20可对两个盒体和未折叠成型的内衬纸进行喷射粘胶，进一步提高了生产效率，当然，也可以根据实际需求设置产品载具10的数量。结合图1和图2所示，喷胶机构20用于向产品载具10上的盒体内及未折叠成型的内衬纸的突耳上喷射粘胶，其包括机械手21和喷射头22，其中，机械手21装设在工作台上，喷射头22装设在机械手21上并与点胶机图未示相连。实施时，机械手21将喷射头22移动至盒体中并通过喷射头22向盒内喷射粘胶，或机械手21将喷头移动至未折叠成型的内衬纸上的突耳处并通过喷射头22向突耳上喷射粘胶。本实施例中，产品载具10和喷胶机构20集成在同一工作台上，喷射粘胶后的盒体和内衬纸可通过传送带输送至内衬纸成型装配机构中。如图3所示，内衬纸成型装配机构用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接，并将折叠成型后的内衬纸装配至盒体中。其包括盒体承载机构30、内衬纸成型机构40和顶推机构50，其中，盒体承载机构30用于承载喷射粘胶后的盒体，等待与折叠成型后的内衬纸进行组装；内衬纸成型机构40用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接，其装设在盒体承载机构30和顶推机构50之间；顶推机构50用于将内衬纸推入内衬纸成型机构40中进行折边和突耳的折叠，并进一步将成型后的内衬纸推入盒体中。具体地，如图4所示，盒体承载机构30包括第二承载基座31和支撑件32，其中，第二承载基座31通过支架装设在工作台上，并且第二承载基座31上设有用于容置盒体的第二盒体容置槽311；支撑件32装设在第二承载基座31上，用于对放置在第二盒体容置槽311中的盒体进行支撑，防止其在重力的作用下从第二盒体容置槽311中移出。本实施例中，放置在第二盒体容置槽311中的盒体开口朝下设置，因此，支撑件32优选装设在第二盒体容置槽311的两侧。进一步地，第二盒体容置槽311内还设有用于对盒体进行定位的止挡件33，实施时，放置在第二盒体容置槽311中的盒体在止挡件33的作用下快速实现定位，能够有效提高与折叠成型后的内衬纸的装配效率，及装配精度。结合图5～图7所示，内衬纸成型机构40包括用于对折边进行折叠的第一折叠机构41和用于对突耳进行折叠的第二折叠机构42，多个第一折叠机构41围成用于对内衬纸的折边进行折叠的型腔43，第二折叠机构42靠近型腔43设置。实施时，顶推机构50将待折叠成型的内衬纸逐渐推入型腔43中，在第一折叠机构41的作用下，内衬纸的折边被折叠，折边折叠后第二折叠机构42进一步对突耳进行折叠，使相邻两个折边通过突耳进行折叠。本实施例中，设置四个第一折叠机构41用于对内衬纸的四个折边进行折叠，四个第一折叠机构41围成呈矩形的型腔43，同时设置四个第二折叠机构42对突耳进行折叠，每两个第二折叠机构42之间均设置一第一折叠机构41。如图6所示，第一折叠机构41包括第一折叠组件，所述第一折叠组件包括第三承载基座411、第一导向柱412和第一折叠件413，其中，第一导向柱412的一端与第一折叠件413固定连接，相对端贯穿第三承载基座411，实施时，第一折叠件413在折叠折边的过程中在第一导向柱412的作用下可相对第三承载基座411移动，可避免造成折边的损坏。进一步地，第一折叠机构还包括用于驱动第一折叠组件移动的第二驱动机构，其包括包括第二动力源414和第二导向组件，其中第二动力源414与第三承载基座411相连，第二导向组件包括第二滑块和供第二滑块导向滑动的第二导轨，第二滑块可移动地装设在第二导轨上，并且第三承载基座411装设在第二滑块上。实施时，内衬纸折叠成型后第二驱动机构驱动第一折叠组件与内衬纸相分离，使折叠成型后的内衬纸能够在顶推机构50的作用下稳定地被装配至盒体中。第二动力源优选气缸。如图7所示，第二折叠机构42包括第二折叠组件，所述第二折叠组件包括第四承载基座421、第二导向柱422和第二折叠件423，其中，第二导向柱422的一端与第二折叠件423固定连接，相对端贯穿第四承载基座421，实施时，第二折叠件423在折叠突耳的过程中在第二导向柱422的作用下可相对第四承载基座421移动，可避免造成突耳的损坏。进一步地，第二折叠机构还包括用于驱动第二折叠组件移动的第三驱动机构，其包括第三动力源424和连接件425，第二折叠组件通过连接件425与第三动力源424相连，也即连接件425的一端与第四承载基座421相连，相对端与第三动力源424相连，实施时，第三动力源424通过驱动连接件425驱动第四承载基座421运动，进而驱动第二折叠件423对突耳进行折叠。第三动力源424优选气缸，并且连接件425架呈L形。如图3所示，顶推机构50包括顶推件51，其在外力的作用下将内衬纸推入内衬纸成型机构40中进行折边和突耳的折叠，并进一步将成型后的内衬纸推入盒体中。实施时，可通过气缸提供动力。如图8所示，内衬纸成型装配机构还包括内衬纸定位机构60，其包括用于放置内衬纸的内衬纸承载平台61及设于内衬纸承载平台61两侧的支撑组件62，并且两个支撑组件62之间形成有供顶推件通过的间隙63。实施时，内衬纸的一端放置在一支撑组件62上，相对端放置在另一支撑组件62上，顶推件51通过间隙将内衬纸推入内衬纸成型机构40中。进一步地，支撑组件62包括支撑基座621、抵挡件622和限位件623，其中，抵挡件622装设在支撑基座621上，并且与支撑基座621之间形成轨道槽624，实施时，内衬纸的端部位于轨道槽624中，抵挡件622可实现对内衬纸在第一方向X上进行抵挡，使其无法在第一方向X上移动；限位件623装设在支撑基座621上，并且靠近抵挡件622的一端设置，用于对内衬纸在第二方向Y上进行抵挡，使其无法在第二方向Y上移动。本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置，所述内盒包括盒体及装设在盒体内的内衬纸，所述内衬纸具有多个折边，相邻两个所述折边中的至少一个折边设有用于承载粘胶的突耳，其特征在于，装置包括产品载具，用于承载盒体及未折叠成型的内衬纸；喷胶机构，用于向所述产品载具上的盒体内及未折叠成型的内衬纸的突耳上喷射粘胶；内衬纸成型装配机构，用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接，并将折叠成型后的内衬纸装配至盒体中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述产品载具包括第一承载基座，所述第一承载基座上设有用于容置盒体并对盒体进行定位的第一盒体容置槽和用于容置未折叠成型的内衬纸并对内衬纸进行定位的内衬纸容置槽。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷胶机构包括用于喷射粘胶的喷射头和机械手，所述喷射头装设在所述机械手上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述内衬纸成型装配机构包括用于承载盒体的盒体承载机构、用于对未折叠成型的内衬纸的折边和突耳进行折叠成型，使相邻两个折边通过设有粘胶的突耳连接的内衬纸成型机构和用于将内衬纸推入内衬纸成型机构中进行折边和突耳的折叠成型，并将成型后的内衬纸推入盒体中的顶推机构，所述内衬纸成型机构位于盒体承载机构和顶推机构之间。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述盒体承载机构包括设有第二盒体容置槽的第二承载基座和装设在所述第二承载基座上，用于对对放置在第二盒体容置槽中的盒体进行支撑的支撑件。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述内衬纸成型机构包括多个用于对折边进行折叠的第一折叠机构和用于对突耳进行折叠的第二折叠机构，多个所述第一折叠机构围成用于对内衬纸的折边进行折叠的型腔，所述第二折叠机构靠近所述型腔设置。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一折叠机构包括第一折叠组件，所述第一折叠组件包括第三承载基座、第一导向柱和第一折叠件，所述第一导向柱的一端与第一折叠件固定连接，相对端贯穿所述第三承载基座。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二折叠机构包括第二折叠组件，所述第二折叠组件包括第四承载基座、第二导向柱和第二折叠件，所述第二导向柱的一端与第二折叠件固定连接，相对端贯穿所述第四承载基座。9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述内衬纸成型装配机构还包括位于内衬纸成型机构和顶推机构之间的内衬纸定位机构，所述内衬纸定位机构包括用于放置内衬纸的内衬纸承载平台及设于内衬纸承载平台两侧的支撑组件，且两个支撑组件之间形成有间隙。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑基座、抵挡件和限位件，所述抵挡件装设在支撑基座上，并与支撑基座之间形成轨道槽；所述限位件装设在支撑基座上，并且靠近抵挡件的一端部设置。

百度查询： 苏州英派克自动化设备有限公司 征图新视(江苏)科技股份有限公司 一种烟用条盒的内盒贴内衬纸装置