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申请/专利权人：合肥工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明提供一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星简称敏捷卫星任务规划方法及系统，涉及卫星观测技术领域。本发明依据敏捷卫星与任务间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式；依据敏捷卫星与任务间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式；构建包括敏捷卫星俯仰、侧摆能力和时间窗云量等约束的任务规划模型，通过求解任务规划模型，获取较优的任务规划方案。本发明的方法对敏捷卫星观测任务过程中的实际卫星机动能力、时间窗云量变化情况进行考虑，并建立相关关系公式，能够合理处理敏捷卫星执行任务时观测时间、俯仰角和云量同时发生变化且相互影响的问题，优化计算卫星对任务的观测时间和俯仰角。

主权项：1.一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星任务规划方法，其特征在于，方法包括：S1、依据敏捷卫星与任务之间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式，形成云量和观测时间连续变化的对应关系；S2、依据敏捷卫星与任务之间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式，形成俯仰角与观测时间连续变化的对应关系；S3、基于云量与观测时间关系公式和俯仰角与观测时间关系公式，构建敏捷卫星任务规划模型，通过求解敏捷卫星任务规划模型，获取较优的敏捷卫星任务规划方案；其中，依据敏捷卫星与任务之间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式，包括：S101、根据可见时间窗属性信息，计算观测点的星下点的经纬度o_lon,o_lat，其中，可见时间窗属性信息包括可见开始时间及可见开始时间的星下点的经纬度可见结束时间及可见结束时间的星下点的经纬度以及观测点的观测开始时间计算公式如下： 式中，di表示第i个任务的观测持续时间；S102、根据观测点的星下点的经纬度o_lon,o_lat、敏捷卫星的轨道高度hj、任务的经纬度loni,lati和云层高度ch计算敏捷卫星观测线与云层交叉点在地面上的投射点的经纬度c_lon,c_lat，计算公式如下： S103、基于云量数据集和投射点的经纬度，获取云量等级，具体为：基于投射点的经纬度c_lon,c_lat和云量数据集计算云层区域ck和投射点的经纬度之间的位置变量d12,d23,d34,d41得： 通过位置变量dij判断投射点的经纬度c_lon,c_lat在点i、j连线的左边还是右边，确定投射点是否在区域ck中，从而得出云量等级。

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