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申请/专利权人：湖南本业绿色防控科技股份有限公司;华中农业大学
摘要：本发明公开一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，包括车载装置及与车载装置连接的转轴，转轴端部转动设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端连接有滑柱，滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端连接有连接件，连接件的另一端连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆端部安装有与车载装置内部信号连接的摄像机，转轴将第一伸缩杆旋转到位，摄像头对田间虫情进行实时拍摄，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆进行伸缩，通过滑柱进行竖直方向移动，使摄像头对田间不同高度、不同方向以及不同距离的虫情进行图像采集，完成了田间虫情信息的自动化采集，避免植保农艺师用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定，解决田间虫情调查的繁琐和复杂。
主权项：1.一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，包括车载装置及与所述车载装置连接的转轴，所述转轴端部转动设置第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端连接有滑柱，所述滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端连接有连接件，所述连接件的另一端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部安装有与所述车载装置内部信号连接的摄像机；所述第三伸缩杆端部设置有角度调节器，所述角度调节器端部连接有滑轨，且所述摄像机安装于所述滑轨上；所述角度调节器包括调节电机、调节减速器、转矩传动轴、齿轮、接头及下连接块，所述转矩传动轴通过所述调节减速器与所述调节电机连接，所述齿轮设置于所述转矩传动轴上，所述接头与所述齿轮连接，所述下连接块与所述接头连接，且所述下连接块与所述滑轨卡接；所述滑轨包括轨道、云台、滑动轮、滑轮和皮带，所述滑动轮安装于所述云台上，所述滑动轮与所述轨道内壁滑动连接，所述滑轮安装于所述轨道两端，所述皮带缠绕设置于所述滑轮上，且所述云台与所述皮带连接。
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