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申请/专利权人：金华职业技术学院
摘要：本发明公开了机器人行走路径识别系统及其控制方法。属于机器人行走路径识别技术领域，能实时对机器人前方路径状态进行判断。在机器人上分别设有控制器、存储器、图像处理模块、计时器和两个路径照射点装置；这两个路径照射点装置分别设置在机器人的前后端上；每个路径照射点装置都分别设有M行N列激光灯，在同一个路径照射点装置中，每个激光灯均能照射在地面上，并能在地面上形成照射点，并且位于同一行的每个激光灯照射在水平地面上的各个照射点均落在同一个圆弧线上，位于同一列的每个激光灯照射在地面上的各个照射点均落在同一个竖直面上。
主权项：1.机器人行走路径识别系统，其特征在于，在机器人上分别设有控制器、存储器、图像处理模块、计时器和两个路径照射点装置；这两个路径照射点装置分别设置在机器人的前后端上；每个路径照射点装置都分别设有M行N列激光灯，其中M为大于2的正整数，N为大于7的正整数；在同一个路径照射点装置中，每个激光灯均能照射在地面上，并能在地面上形成照射点，并且位于同一行的每个激光灯照射在水平地面上的各个照射点均落在同一个圆弧线上，位于同一列的每个激光灯照射在地面上的各个照射点均落在同一个竖直面上；在同一列中，位于上一行的激光灯照射在地面上的照射点离机器人的距离要比位于下一行的激光灯照射在地面上的照射点离机器人的距离远；设置在机器人前端的路径照射点装置上的激光灯朝机器人前方的地面照射；设置在机器人后端的路径照射点装置上的激光灯朝机器人后方的地面照射；在机器人的前后端分别设有一个能拍摄对应地面上各照射点的摄像头；在每个激光灯上设置有与该激光灯相绑定的激光测距仪，每个激光测距仪能测量对应激光灯到该激光灯在路面上的照射点之间的间距；所述的存储器、图像处理模块、计时器、每个激光灯的控制端、每个摄像头的控制端和每个激光测距仪的控制端分别与控制器相连接。
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百度查询： 金华职业技术学院 机器人行走路径识别系统及其控制方法
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