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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司高技术装备分公司
摘要：本发明公开了步履挖自动控制技术领域的一种步履式挖掘机车身姿态智能控制方法和系统，所述方法包括检测车身姿态信息和装置状态参数，并输送至控制器，判断车身姿态是否安全，根据各结构部件的位置计算整车重心，保证整车重心在四条支腿支撑范围内，再发出指令执行一键转换车身姿态操作。本发明提供的步履式挖掘机车身姿态智能控制方法保证了调节以及行驶作业过程的安全性。
主权项：1.一种步履式挖掘机车身姿态智能控制方法，其特征在于，包括：S1、响应于接收到的一键车身姿态转换指令；S2、获取底盘前后左右的倾斜角度值，根据所述倾斜角度值判断车身姿态是否安全，若车身姿态不安全，则执行S7，否则执行S3；S3、获取装置状态参数，所述装置状态参数包括各个工作油缸位置、各个铰点相铰接的两部分机构的回转角度、中央回转体的回转角度和各个液压油缸压力值中的一种或多种；S4、根据所述装置状态参数，计算整车重心位置，判断整车重心位置是否在安全范围内，若整车重心位置在安全范围内，则执行S5，否则执行S7；S5、判断所述装置状态参数是否均在安全阈值内，若所有装置状态参数均在安全阈值内，执行S6，否则执行S7；S6、发出指令控制车身运动，完成一键转换车身姿态操作；S7、结束执行所述一键车身姿态转换指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐工集团工程机械股份有限公司高技术装备分公司 一种步履式挖掘机车身姿态智能控制方法和系统
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