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一种教学用六轴机器人 

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申请/专利权人:优星图教育科技集团有限公司

摘要:本实用新型涉及一种教学用六轴机器人,旨在解决自动化教学设备在操作时,操作类目较为单一,仅为拿取工件,使得对于工作人员的操作较为有限,不能充分的展现工厂现实的使用情况,不能满足学员完成PLC设备开发应用的场景需求的技术问题,包括一侧对称开设有两个插接孔的设备柜、固定安装于设备柜顶部的工作台以及可拆卸式安装于工作台顶部一侧的机器人主体,所述工作台的顶部远离机器人主体的一侧固定安装有检测组件、用于进行微操训练的打磨训练组件以及挂载组件,本实用新型便于对工作人员进行微操作业,丰富了操作类目,提高了对于工作人员操作训练的强度,可充分的展现工厂现实的使用情况,以满足学员完成PLC设备开发应用的场景需求。

主权项:1.一种教学用六轴机器人,其特征在于,包括一侧对称开设有两个插接孔101的设备柜1、固定安装于设备柜1顶部的工作台2以及可拆卸式安装于工作台2顶部一侧的机器人主体3;所述工作台2的顶部远离机器人主体3的一侧固定安装有检测组件、用于进行微操训练的打磨训练组件4以及用于进行放置配件的挂载组件5,且机器人主体3的驱动端及挂载组件5上均设有夹具6;所述打磨训练组件4包括可拆卸式安装于设备柜1顶部的支架以及侧板401,所述侧板401焊接固定于支架一侧的顶部,且侧板401远离支架的一侧可拆卸式安装有卡座A402,所述卡座A402远离侧板401的一侧可拆卸式安装有卡座B403,所述卡座A402和卡座B403的相向面均居中开设有卡槽,且两个卡槽内共同固定安装有打磨器。

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权利要求:

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