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申请/专利权人：唐山海佑机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种涂胶机器人的清胶结构，具体涉及涂胶机器人技术领域，包括机器人涂胶设备，所述机器人涂胶设备下端设置有涂胶管，所述涂胶管内部设置有胶水输管槽，所述涂胶管内壁开设有第一移动槽，所述第一移动槽内部插嵌设置有清胶套管，所述胶水输管槽插嵌在第二移动槽内部；通过胶水输管槽、收缩弹簧和弹簧卡槽等零件的相互配合下，可以通过挡胶瓣膜对胶水进行有效的阻挡，从而避免胶水凝固堵塞在胶水输管槽中，带动清胶管对胶水输管槽进行插设，此时挡胶瓣膜在清胶管对胶水输管槽插设过程中发生形变，可以有效的对挡胶瓣膜处的胶水做撑开动作，达到清胶效果，继而使得胶水输管槽能够顺利的将胶水进行挤出。
主权项：1.一种涂胶机器人的清胶结构，其特征在于，包括机器人涂胶设备（1），所述机器人涂胶设备（1）下端设置有涂胶管（2），所述涂胶管（2）内部设置有胶水输管槽（3），所述涂胶管（2）内壁开设有第一移动槽（4），所述第一移动槽（4）内部插嵌设置有清胶套管（5），所述胶水输管槽（3）插嵌在第二移动槽（6）内部，所述第二移动槽（6）内部固定连接有清胶管（7），所述清胶管（7）一端连通设置有连通槽（8），所述胶水输管槽（3）内壁设置有挡胶瓣膜（9），所述胶水输管槽（3）外壁固定连接有收缩弹簧（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山海佑机器人科技有限公司 一种涂胶机器人的清胶结构
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