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一种中药饮片自动调剂系统 

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申请/专利权人:北京和利康源医疗科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种中药饮片自动调剂系统,系统包括多个调剂单元,距离地面固定并朝向地面落药,在所有所述调剂单元的底部设有多个调剂机器人,以携带接药盒在其底部沿不同的接药路径行走接药;所述调剂机器人将接取饮片后的接药盒送往药盒输送线,沿其输送过程中打包所述接药盒内接取的饮片。本实用新型还提供了基于中药饮片自动调剂系统的方法,本实用新型通过将落药口设置在调剂单元的下方,多个调剂机器人可以在调剂单元下方充足的空间内沿不同的路径行走,并行接药,解决了当前调剂系统中只能依次按顺序接药影响调剂效率的问题。

主权项:1.一种中药饮片自动调剂系统,其特征在于,包括:多个调剂单元,距离地面固定并朝向地面落药,在所有所述调剂单元的底部设有多个调剂机器人,以携带接药盒在其底部沿不同的接药路径行走接药;所述调剂机器人将接取饮片后的接药盒送往药盒输送线,沿其输送过程中打包所述接药盒内接取的饮片。

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权利要求:

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