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镜头隔片双工位摆盘机 

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申请/专利权人:东莞市润鼎自动化设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种镜头隔片双工位摆盘机,涉及机械设备技术领域。该镜头隔片双工位摆盘机包括机架,机架顶部设有左右对称的两个工位;两个工位上均安装有柔性振动盘、上CCD视觉相机、PLC处理器、吸取机构、TRAY盘和下CCD视觉相机,上CCD视觉相机位于柔性振动盘上方,吸取机构包括有多组用于吸取隔片的吸笔,该多组吸笔悬于柔性振动盘上方且安装于一可移动的联接座上,TRAY盘位于柔性振动盘的一侧,下CCD视觉相机位于柔性振动盘和TRAY盘之间的下方。该镜头隔片双工位摆盘机上料由传统上料振动盘改为柔性上料振动盘,吸取装置由单个吸取结构改为多组吸取结构,定位方式由物理定位改为双CCD视觉相机定位。

主权项:1.镜头隔片双工位摆盘机,其特征在于:包括机架1,所述机架1顶部设有左右对称的两个工位11;所述两个工位11上均安装有柔性振动盘2、上CCD视觉相机3、PLC处理器、吸取机构4、TRAY盘5和下CCD视觉相机6,所述上CCD视觉相机3位于所述柔性振动盘2上方,其用于判别单一隔片的坐标位置并发送位置信号至PLC处理器,所述吸取机构4包括有多组用于吸取隔片的吸笔41,该多组吸笔41悬于柔性振动盘2上方且安装于一可移动的联接座7上,所述TRAY盘5位于所述柔性振动盘2的一侧,所述下CCD视觉相机6位于所述柔性振动盘2和TRAY盘5之间的下方,其用于判别所述吸笔41吸取的隔片的位置偏差。

全文数据:

权利要求:

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