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申请/专利权人：北京天下先智创机器人技术有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种货物分拣设备，涉及货物分拣技术领域，通过设有两个相互独立的供包工位的分拣机器人，一个供包位点设置有两个供包台，在驱动机构的驱动下，一个分拣机器人可以从一个供包位点同时获取两件货物，并在控制单元的控制下，分别将货物运送至对应的料框，在每个供包位点的前后两侧均安装有相机，能够确保控制单元只为新接收到的货物分配对应的料框。这样，一个分拣机器人中在路过供包位点时，可以同时获取两个货物，并将货物运送到对应的料框，大大提高了分拣设备的分拣能力和分拣效率，提高了设备中留有空余小车的概率，能够高效应对拥有众多货物需要被分拣的分拣场景以及多种类、批量式的货物快速分拣场景。
主权项：1.一种货物分拣设备，其特征在于，所述设备包括：多个料框，适于存放货物；至少一个供包位点，适于提供货物，并识别货物的货物信息；沿水平方向布置的轨道；多个分拣机器人，安装于所述轨道，每个所述分拣机器人分别设有两个相互独立的供包工位，任一所述供包工位适于从所述供包位点获取货物，并将该货物投送至对应的料框；驱动机构，适于驱动所述分拣机器人沿所述轨道进行水平回转运动，以便所述分拣机器人运动至所述对应的料框所在的水平位置；控制单元，分别与所述供包位点、分拣机器人和驱动机构通信连接，适于接收所述供包位点上传的货物信息，并根据所述货物信息控制所述分拣机器人和所述驱动机构将所述货物运送至对应的料框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天下先智创机器人技术有限责任公司 一种货物分拣设备
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