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申请/专利权人：珠海芯创精密制造有限公司
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种桌面型点胶机用多轴机械臂，包括纵向调节机构、横向调节机构和点胶机构，横向调节机构位于纵向调节机构上端的前部，点胶机构位于横向调节机构的前端，横向调节机构包括第一调节臂、第二电机、第二转轴、第三转轴、第二调节臂、旋转头和安装孔，第二电机装配在第一调节臂的前侧，第二转轴安装在第二电机的输出轴上，第三转轴活动设置在第一调节臂前段，第二调节臂活动安装在第三转轴的前端，旋转头活动安装在第二调节臂的前端，安装孔设置在旋转头的前端表面。该桌面型点胶机用多轴机械臂通过设置第一调节臂使装置在横向可进行调控，提高了装置对点胶位置的可调控性从而提高了装置的点胶精度。
主权项：1.一种桌面型点胶机用多轴机械臂，其特征在于，包括：纵向调节机构（1）；横向调节机构（2），位于纵向调节机构（1）上端的前部；点胶机构（3），位于横向调节机构（2）的前端；其中，所述横向调节机构（2）包括第一调节臂（201）、第二电机（202）、第二转轴（203）、第三转轴（204）、第二调节臂（205）、旋转头（206）和安装孔（207），所述第二电机（202）装配在第一调节臂（201）的前侧，所述第二转轴（203）安装在第二电机（202）的输出轴上，所述第三转轴（204）活动设置在第一调节臂（201）前段，所述第二调节臂（205）活动安装在第三转轴（204）的前端，所述旋转头（206）活动安装在第二调节臂（205）的前端，所述安装孔（207）设置在旋转头（206）的前端表面。
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权利要求：
百度查询： 珠海芯创精密制造有限公司 一种桌面型点胶机用多轴机械臂
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