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申请/专利权人：诚探(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及检测探头装置技术，为了解决检测探头在运行过程中，容易抖动且有可能抖动幅度过大、抖动时出现倾斜、过大抖动可能导致机械臂末端的探头碰撞设备表面损坏探头的问题，本发明公开了一种检测探头夹持装置，包含万向轮固定板、探头、万向轮、探头固定套、中置支撑柱、中置板、直线轴承、球关节轴承延伸柱、弹簧、球关节轴承、机械臂连接法兰、焊接板，实现了机械臂牵引检测探头夹持装置，在设备表面平滑移动，贴合设备表面的状态，同时还保证探头运动的路径不发生偏移，减少抖动，避免检测探头与设备表面碰撞，提高了检测效率和效果。
主权项：1.一种检测探头夹持装置，其特征在于，包含万向轮固定板1、探头2、万向轮3、探头固定套4、中置支撑柱5、中置板6、直线轴承7、球关节轴承延伸柱8、弹簧9、球关节轴承10、机械臂连接法兰11、焊接板12，中置板6通过下方的中置支撑柱5与万向轮固定板1连接，万向轮固定板中安有探头固定套4，每个固定套4固定探头2，万向轮固定板1下方安有万向轮3，机械臂法兰11通过所述弹簧9和两个焊接板12与中置板6连接，中置板内装有直线轴承7，中置板下方球关节轴承延伸柱8通过中置板内的直线轴承7与机械臂法兰中的球关节轴承10连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诚探(北京)科技有限公司 一种检测探头夹持装置
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