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一种声音控制移动小车 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本实用新型涉及一种声音控制移动小车,包括小车本体和声源位置控制系统,声源位置控制系统安装在小车本体上,声源位置控制系统包括开发板和麦克风阵列模块,所述麦克风阵列模块与开发板连接,开发板与小车本体的控制系统连接。所述麦克风阵列模块包括多个数字麦克风和多个LED指示灯,多个数字麦克风、LED指示灯分别沿圆周方向均匀分布在小车本体上。本申请的移动小车具有声音定位功能,可实现小车自主跟踪声源。

主权项:1.一种声音控制移动小车,其特征在于:包括:小车本体;声源位置控制系统,安装在小车本体上,声源位置控制系统包括开发板和麦克风阵列模块,所述麦克风阵列模块与开发板连接,开发板与小车本体的控制系统连接;所述麦克风阵列模块包括多个数字麦克风,多个数字麦克风沿圆周方向均匀分布在小车本体上,在沿圆周方向布置的多个数字麦克风中央另设置一个数字麦克风。

全文数据:

权利要求:

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