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申请/专利权人：四川巨浪智能设备有限公司
摘要：本实用新型属于物料抓取设备技术领域，公开了一种可抓取不同尺寸物料的抓取机构，包括安装架，安装架连接有沿X轴方向分布的至少两组抓取组件；在至少两组所述抓取组件中，至少有一组抓取组件与所述安装架相对固定，至少有一组抓取组件通过X轴传动组件与安装架连接且通过X轴传动组件能够在X轴方向靠近或远离与所述安装架相对固定的抓取组件；或，在至少两组所述抓取组件中，每一组抓取组件通过X轴传动组件与安装架连接，相邻的两组通过X轴传动组件能够在X轴方向相互靠近或相互远离。本实用新型能够实现对不同尺寸的片状目标物料进行抓取，并且由于是周向的抓取方式，能够使得物料抓取更为稳定。
主权项：1.一种可抓取不同尺寸物料的抓取机构，其特征在于：包括安装架1，安装架1连接有沿X轴方向分布的至少两组抓取组件2；在至少两组所述抓取组件2中，至少有一组抓取组件2固定于所述安装架1，至少有一组抓取组件2通过X轴传动组件4与安装架1连接且通过X轴传动组件4能够在X轴方向靠近或远离固定于所述安装架1的抓取组件2；或，在至少两组所述抓取组件2中，每一组抓取组件2通过X轴传动组件4与安装架1连接，相邻的两组通过X轴传动组件4能够在X轴方向相互靠近或相互远离；所述抓取组件2包括至少两组抓取部件21，其中至少一组抓取部件21连接有Y轴驱动组件22且通过Y轴驱动组件22使相邻的抓取组件2在Y轴方向能够相互靠近或相互远离；每一组抓取组件2的抓取部件21同时构成能够在周向上对片状的目标物料进行抓取的周向抓取结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川巨浪智能设备有限公司 一种可抓取不同尺寸物料的抓取机构
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