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可调整受夹物件间距的移动式治具 

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申请/专利权人:威光自动化科技股份有限公司

摘要:本实用新型提供一种可调整受夹物件间距的移动式治具,包括一基座及于该基座上配置的复数个嵌爪以及至少一线性驱动器,该基座并提供一多轴搬运器挂载,所述线性驱动器提供二相反方向的线性动力分别直接和间接传动连结所述嵌爪,以便于所述嵌爪于撷取和置放多个物件的搬移过程中,能调整多个物件之间的相对间距,以适应取料间距和置料间距不同时的批量物件搬运。

主权项:1.一种可调整受夹物件间距的移动式治具,其特征在于,包括:一基座,用于提供一多轴搬运器挂载,并且沿一直线延伸形成一基面;复数个具有张合能力的嵌爪,至少以成对方式沿该直线间隔且活动地配置于该基面上;至少一线性驱动器,配置于该基座上,并且提供二相反方向的线性动力分别传动连结成对的所述嵌爪;其中,各成对的所述嵌爪包含间隔坐落于该直线的一主动嵌爪和一从动嵌爪,该主动嵌爪沿该直线固置有一拉杆,该拉杆具有沿该直线的一方向延伸形成并且用以牵引所述从动嵌爪跟随移动的一推部。

全文数据:

权利要求:

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