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电芯下料装置和卷绕设备 

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申请/专利权人:无锡先导智能装备股份有限公司

摘要:本申请公开了一种电芯下料装置和卷绕设备,该电芯下料装置包括两个夹持组件,沿第一方向间隔设置,两个夹持组件能够沿第一方向靠近或远离,以及沿与第一方向垂直的第二方向进行往复运动;每个夹持组件包括至少两个夹针,至少两个夹针可受控地夹持电芯,至少两个夹针分别用于夹持电芯的电芯内圈和电芯外圈,至少两个夹针沿第二方向延伸;其中,至少两个夹针中的至少一个夹针上设置有浮动组件,浮动组件用于抵接电芯,浮动组件能够沿第一方向进行弹性伸缩,以相对夹针沿第一方向移动和或相对夹针摆动。浮动组件可以自适应地根据夹针的形变情况调整自身的伸缩状态,使两个夹针始终保持对电芯的夹持。

主权项:1.一种电芯下料装置1,其特征在于,包括:两个夹持组件10,沿第一方向间隔设置,所述两个夹持组件10能够沿所述第一方向靠近或远离,以及沿与所述第一方向垂直的第二方向进行往复运动;每个所述夹持组件10包括至少两个夹针100,所述至少两个夹针100能够可受控地夹持电芯20,所述至少两个夹针100分别用于夹持所述电芯20的电芯内圈201和电芯外圈202,所述至少两个夹针100沿所述第二方向延伸;其中,所述至少两个夹针100中的至少一个夹针100上设置有浮动组件30,所述浮动组件30用于抵接所述电芯20,所述浮动组件30能够沿所述第一方向进行弹性伸缩,以相对所述夹针100沿所述第一方向移动和或相对所述夹针100摆动。

全文数据:

权利要求:

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