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申请/专利权人：捷螺智能设备(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种料盘夹持机构及料盘搬运装置，涉及夹持搬运技术领域，料盘夹持机构包括第一安装架、升降驱动件、第二安装架、夹爪驱动件、夹爪，第一安装架包括水平设置的托板以及竖直设于托板后端的立柱，托板上设有用于放置料盘的料盘工位，升降驱动件设于料盘工位一侧且固定安装在立柱上，第二安装架固定安装在升降驱动件的活动部上，夹爪驱动件固定安装在第二安装架上用于驱动夹爪开合，其中，夹爪位于料盘工位上方，能够与托板配合对料盘工位上的料盘进行限位，使料盘夹持机构能够一次性夹紧多块料盘，提高后续对料盘的搬运效率。
主权项：1.一种料盘夹持机构，其特征在于，包括第一安装架、升降驱动件、第二安装架、夹爪驱动件、夹爪，所述第一安装架包括水平设置的托板以及竖直设于所述托板后端的立柱，所述托板上设有用于放置料盘的料盘工位，所述升降驱动件设于所述料盘工位一侧且固定安装在所述立柱上，所述第二安装架固定安装在所述升降驱动件的活动部上，所述夹爪驱动件固定安装在所述第二安装架上用于驱动所述夹爪开合，其中，所述夹爪位于所述料盘工位上方，能够与所述托板配合对所述料盘工位上的料盘进行限位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 捷螺智能设备(苏州)有限公司 一种料盘夹持机构及料盘搬运装置
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