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一种用于物联网智能生产线的面团检测分拣机构 

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申请/专利权人:速波机器人无锡有限公司

摘要:本实用新型涉及一种用于物联网智能生产线的面团检测分拣机构。本实用新型包括传动机构,包括第一输送线和第二输送线,所述第一输送线用于输送待检测面团,所述第二输送线设于所述第一输送线一侧;视觉检测机构,设置于所述第一输送线上,包括用于采集待检测面团图像的图像采集装置;抓取机构,设置于所述第一输送线和或所述第二输送线一侧;控制机构,分别与所述图像采集装置和所述抓取机构相连;所述控制机构用于根据所述图像采集装置采集的待检测面团图像判断其是否合格,并控制所述抓取机构将检测合格的面团分拣至所述第二输送线上。本实用新型提能够减少自动化产线对人工的依赖,提高了生产效率。

主权项:1.一种用于物联网智能生产线的面团检测分拣机构,其特征在于,包括:传动机构(3),包括第一输送线(14)和第二输送线(15),所述第一输送线(14)用于输送待检测面团,所述第二输送线(15)设于所述第一输送线(14)一侧;视觉检测机构(1),设置于所述第一输送线(14)上,包括用于采集待检测面团图像的图像采集装置;抓取机构(2),设置于所述第一输送线(14)和或所述第二输送线(15)一侧;控制机构(6),分别与所述图像采集装置和所述抓取机构(2)相连;所述控制机构(6)用于根据所述图像采集装置采集的待检测面团图像判断其是否合格,并控制所述抓取机构(2)将检测合格的面团分拣至所述第二输送线(15)上。

全文数据:

权利要求:

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