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申请/专利权人：苏州金纬汇杰科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种管材套袋打包机，包括：控制系统、抓袋机构、升降机构、平移机构、切管机构、送管机构、切袋机构、前缝纫机构、后缝纫机构、翻料机构和储袋机构，所述plc控制器与所述抓袋伺服驱动器、所述送管伺服驱动器、所述平移伺服驱动器、所述翻料伺服驱动器、所述升降伺服驱动器、所述前缝纫电机变频器和所述后缝纫电机变频器通过网线串联，进而通过管材套袋打包机在plc控制器的控制下，各机构能够保持长时间流畅运转，实现了自动装袋、自动封袋和自动转运的效果。

主权项：1.一种管材套袋打包机，其特征在于，包括：控制系统、抓袋机构（1）、升降机构（2）、平移机构（3）、切管机构（8）、送管机构（5）、切袋机构、前缝纫机构（6）、后缝纫机构（7）、翻料机构（9）和储袋机构（4）；所述控制系统包括plc控制器和数字量输入输出模块；所述抓袋机构（1）用于在所述储袋机构（4）抓取袋子，所述抓袋机构（1）包括抓袋伺服驱动器，所述抓袋机构（1）能够往复于所述储袋机构（4）和所述送管机构（5）之间，所述抓袋机构（1）还包括一个抓袋夹爪气缸电磁阀，所述抓袋夹爪气缸电磁阀和所述数字量输入输出模块连接，所述储袋机构（4）和所述送管机构（5）之间形成打包通道；所述升降机构（2）用于根据管材尺寸调整所述打包通道内的管材被托举的高度，所述升降机构（2）包括升降伺服驱动器；所述平移机构（3）用于平移所述打包通道内的已经套好袋子的管材，并协助缝纫作业及翻料作业，所述平移机构（3）包括平移伺服驱动器；所述切管机构（8）用于将整根管材切分为若干份；所述送管机构（5）用于将切分为若干份的管材送入所述打包通道中空的袋子，所述送管机构（5）包括送管伺服驱动器和送管光电开关，所述送管光电开关和所述数字量输入输出模块连接；所述切袋机构用于待缝纫的袋子和储袋机构（4）分离，所述切袋机构包括加热丝气缸电磁阀，所述加热丝气缸电磁阀和所述数字量输入输出模块连接；所述前缝纫机构（6）用于缝合袋子一端开口，所述前缝纫机构（6）包括前缝纫电机变频器；所述后缝纫机构（7）用于缝合袋子另一端开口，所述后缝纫机构（7）包括后缝纫电机变频器；所述翻料机构（9）用于将装打包好的管材转送到外部的转运机构（91），所述翻料机构（9）包括翻料伺服驱动器；所述储袋机构（4）用于向抓袋机构（1）提供空袋子；所述plc控制器与所述抓袋伺服驱动器、所述送管伺服驱动器、所述平移伺服驱动器、所述翻料伺服驱动器和所述升降伺服驱动器通过网线串联；所述plc控制器与所述前缝纫电机变频器和所述后缝纫电机变频器通过网线串联。

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