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一种智能钻杆库 

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申请/专利权人:长沙矿山研究院有限责任公司

摘要:本申请公开了一种智能钻杆库;涉及钻杆设备技术领域,包括支架,所述支架上转动连接有主轴,所述主轴转动轴线沿自身长度方向设置;所述主轴两端固定连接有两相对设置的钻杆卡盘,钻杆的两端分别卡入两所述钻杆卡盘以固定;所述主轴上设有用于监视自身旋转角度的旋转编码器;所述支架上还设有用于驱动所述主轴转动的回转减速器;本申请通过旋转编码器和光电传感器的设置,使钻杆夹爪在放回和取走钻杆时能精准对准钻杆,避免钻杆接拆故障。

主权项:1.一种智能钻杆库,其特征在于:包括支架1,所述支架1上转动连接有主轴2,所述主轴2转动轴线沿自身长度方向设置;所述主轴2两端固定连接有两相对设置的钻杆卡盘3,钻杆的两端分别卡入两所述钻杆卡盘3以固定;所述主轴2上设有用于监视自身旋转角度的旋转编码器4;所述支架1上还设有用于驱动所述主轴2转动的回转减速器5;所述钻杆卡盘3包括主体32和多个胶辊31,所述主体32固定连接在主轴2上,多个所述胶辊31沿所述主轴2周向方向间隔转动连接在所述主体32上,所述胶辊31的转动轴线沿所述主轴2长度方向设置,相邻两所述胶辊31之间的空隙用于供钻杆卡入。

全文数据:

权利要求:

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