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一种钻杆接头模锻自动上卸料机器人 

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申请/专利权人:海隆石油钻具(无锡)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种钻杆接头模锻自动上卸料机器人,涉及钻杆技术领域,其技术方案要点是:一种钻杆接头模锻自动上卸料机器人,包括底座、支撑座和传送带,上料组件安装在支撑座上,其用于自动输送钻杆进入模锻加工程序,上料组件包括支撑块,所述支撑块镜像安装在支撑座上,每个支撑块设为一组,每组所述支撑块上均安装有多个阻隔块,且每组支撑块共同安装有滑板,所述支撑座上安装有支撑板,所述支撑板安装在支撑块之间,且支撑板上安装有电机效果是从而解决了背景技术中钻杆接头模锻工序中,需要人工将钻杆接头放在加工设备上,然后对其进行下一步加工,过程费时费力,同时还增加了生产成本,也导致降低工作效率的问题。

主权项:1.一种钻杆接头模锻自动上卸料机器人,其特征在于,所述钻杆接头模锻自动上卸料机器人包括;底座1、支撑座5和传送带11;上料组件6安装在支撑座5上,其用于自动输送钻杆进入模锻加工程序,上料组件6包括支撑块601,所述支撑块601镜像安装在支撑座5上,每个支撑块601设为一组,每组所述支撑块601上均安装有多个阻隔块602,且每组支撑块601共同安装有滑板603;所述支撑座5上安装有支撑板604,所述支撑板604安装在支撑块601之间,且支撑板604上安装有电机605,所述支撑板604上安装有多个转轴606,每个转轴606设为一组,每组所述转轴606均延伸出支撑板604,且每组转轴606中的其中一种插接在电机605的输出端,每组所述转轴606靠近电机605的一端上均插接有滑轮607,所述滑轮607上共同转动连接有皮带608,每组所述转轴606延伸出支撑板604的一端均插接有转把609,所述转把609共同转动安装有运输板610;稳定组件7设置在上料组件6上,其用于实现钻杆在模锻时对钻杆的夹持稳定。

全文数据:

权利要求:

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