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异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置 

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申请/专利权人:山东北方滨海机器有限公司

摘要:本实用新型涉及弹药自动装配领域,特别涉及一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置。包括固定板,固定板底部设置立柱,固定板顶部设置抓取组件,固定板上对应抓取组件设置定位组件;定位组件包括校正底座和滑动机构,校正底座通过滑动机构与固定板滑动连接,校正底座上设置滑座,滑座包括滑座第一端和滑座第二端,滑座第一端和滑座第二端沿滑座长度方向分布,滑座上靠近滑座第一端设置推板和滑板,推板置于滑板上并通过滑板与滑座滑动连接,校正底座上靠近滑座第二端对应滑板设置第一动力机构,第一动力机构输出端与滑板连接。本实用新型提高了装配效率,保证了装配的一致性,提高了装备质量,降低了工人的劳动强度,满足了批量生产需求。

主权项:1.一种异形薄壁铆接件快速自动定位夹持装置,其特征在于,包括固定板2,固定板2底部设置立柱1,固定板2顶部设置抓取组件,固定板2上对应抓取组件设置定位组件;定位组件包括校正底座4和滑动机构3,校正底座4通过滑动机构3与固定板2滑动连接,校正底座4上设置滑座5,滑座5包括滑座第一端和滑座第二端,滑座第一端和滑座第二端沿滑座5长度方向分布,滑座5上靠近滑座第一端设置推板7和滑板6,推板7置于滑板6上并通过滑板6与滑座5滑动连接,校正底座4上靠近滑座第二端对应滑板6设置第一动力机构11,第一动力机构11输出端与滑板6连接。

全文数据:

权利要求:

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