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申请/专利权人：昆山义杰欣精密钣金有限公司
摘要：本实用新型公开了一种剥料机，涉及剥料机技术领域，包括机架和四轴机器人，所述机架的正面右上端设置有控制面板，且机架的正面左上端安置有显示屏，并且机架的顶部左端安置有报警灯，所述机架的内部右端安置有同步皮带线，且机架的上端内部设置有工业相机。该剥料机通过四轴机器人的设置，当辅料剥离机将辅料一片片剥出后，会利用四轴机器人带动真空吸附头来吸附剥离的辅料，此时当同步皮带线将产品输送至工业相机的底部时便停止输送，四轴机器人就能将辅料贴到产品对应位置，并通过工业相机来对四轴机器人的位置进行检测，以提高贴合时的精度，且在贴合后，又能利用下料移栽臂将产品移出，从而能够自动对辅料剥离贴合。
主权项：1.一种剥料机，包括机架1和四轴机器人11，其特征在于，所述机架1的正面右上端设置有控制面板5，且机架1的正面左上端安置有显示屏6，并且机架1的顶部左端安置有报警灯7，所述机架1的内部右端安置有同步皮带线8，且机架1的上端内部设置有工业相机9，所述机架1的内部前端安置有辅料剥离机10，所述四轴机器人11设置于机架1的上端内部，且四轴机器人11的底部连接有真空吸附头12，所述机架1的左端安置有下料移栽臂13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山义杰欣精密钣金有限公司 一种剥料机
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