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申请/专利权人：东莞市典桢机械有限公司

摘要：本实用新型公开了一种新型线束翻转角度机械手取线机，包括机架，所述机架的顶部安装有台板，且台板的顶部设置有接线机构、线束翻转角度机构、芯线夹弯机构、CCD拍照定位系统、机械手取线机构、端子角度拍照机构、线束拉直机构、线束搬运机构和线束拍照定位机构。该实用新型采用CCD视觉系统对线束、端子角度进行精准检测，确保其位置公差在±0.05mm以内，采用全自动生产，一个员工可以跟进多台设备，减少生产作业员，采用直列式气缸搬运线束，分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。

主权项：1.一种新型线束翻转角度机械手取线机，包括机架10，其特征在于：所述机架10的顶部安装有台板6，且台板6的顶部设置有接线机构1、线束翻转角度机构2、芯线夹弯机构3、CCD拍照定位系统4、机械手取线机构5、端子角度拍照机构8、线束拉直机构9、线束搬运机构12和线束拍照定位机构13；所述接线机构1包括安装在台板6上的支撑板一107，且支撑板一107的一侧安装有直线滑轨一105，直线滑轨一105上滑动安装有夹线气缸一102，所述支撑板一107安装有步进电机一103，步进电机一103的输出端套接有同步轮一106，同步轮一106上套接有拖链一104，拖链一104连接夹线气缸一102；所述端子角度拍照机构8包括安装在台板6上的底板一801，底板一801的顶部安装有横移电缸804，横移电缸804的输出端安装有CCD镜头805，CCD镜头805上安装有环形光源806，所述横移电缸804的一侧安装支撑柱803，且支撑柱803的下方设置有拖链二802；所述线束翻转角度机构2包括安装在台板6上的底板二203，底板二203的顶部安装有支撑板二201和支撑板三204，支撑板二201上安装有夹线气缸二202，支撑板三204上安装有步进电机二205，且支撑板三204的顶部转动安装有同步轮二207，同步轮二207和步进电机二205的输出端上套接有同一个同步带206，所述同步轮二207上安装有气缸旋转接头208，且气缸旋转接头208上安装有夹线翻转气缸209，夹线翻转气缸209与夹线气缸二202相对应设置；所述芯线夹弯机构3包括安装在台板6上的底板三302，底板三302的顶部安装有支撑板四301和支撑板五303，且支撑板四301上安装有夹线气缸三305，支撑板五303的顶部安装有芯线夹弯气缸304，且芯线夹弯气缸304和夹线气缸三305相对应设置；所述线束搬运机构12包括安装在台板6上的支撑板六1201，支撑板六1201的顶部安装有钣金托板1204，支撑板六1201上安装有直线滑轨二1206，直线滑轨二1206上安装有夹线气缸四1205，且夹线气缸四1205上夹持有同轴线束1207。

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