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一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构 

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申请/专利权人:速波机器人无锡有限公司

摘要:本实用新型涉及一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构。本实用新型包括支架;大小头检测分拣模块,其包括滑动连接于所述支架的承载框架、分别连接于所述承载框架的升降驱动组件和侧向偏移驱动组件、与所述升降驱动组件相连的多个吸盘组件以及与所述侧向偏移驱动组件相连的多个检测组件,所述吸盘组件用于抓取待分拣物料,通过多个所述检测组件的偏移能够获取对应待分拣物料的大小头状态;传动模块,设置于所述支架并用于驱动所述承载框架沿所述支架滑动。本实用新型能够准确的判断出物料的大小头,提高了生产效率。

主权项:1.一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构,其特征在于,包括:支架(2);大小头检测分拣模块(3),其包括滑动连接于所述支架(2)的承载框架(15)、分别连接于所述承载框架(15)的升降驱动组件(20)和侧向偏移驱动组件(16)、与所述升降驱动组件(20)相连的多个吸盘组件(18)以及与所述侧向偏移驱动组件(16)相连的多个检测组件(17),所述吸盘组件(18)用于抓取待分拣物料,通过多个所述检测组件(17)的偏移能够获取对应待分拣物料的大小头状态;传动模块(1),设置于所述支架(2)并用于驱动所述承载框架(15)沿所述支架(2)滑动。

全文数据:

权利要求:

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