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申请/专利权人：歌尔股份有限公司

摘要：本发明公开一种检验胶路状态的装置及其检验方法，所述检验胶路状态的检验方法包括以下步骤：获得3D扫描胶路的三维空间状态图像模型；根据所述胶路的三维空间状态图像模型所述胶路及所在工件的状态相关参数；将所述状态相关参数与许用参数库的域值对比得到所述胶路是否合格；先获取3D扫描胶路的三维空间状态图像模型，从而能够得到准确稳定的工件上的所述胶路状态，获得状态相关参数，再将获得的所述状态相关参数与许用参数库的域值对比得到所述胶路的偏差；如此，既能够准确可靠的对各种胶路状态进行检测，还能够对禁止添加荧光剂时的透明胶水的胶路或者所涂胶水与胶水载体同色及工件为透明材质时的胶路进行检验。

主权项：1.一种检验胶路状态的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：获得3D扫描胶路的三维空间状态图像模型；根据所述胶路的三维空间状态图像模型获得所述胶路及所在工件的状态相关参数；将所述状态相关参数与许用参数库的域值比对，判断所述胶路是否合格，所述状态相关参数包括胶偏参数、胶宽参数、胶高参数、胶量、胶体均匀分布性以及胶路中是否存在中空或气泡参数中的至少一种；所述胶路的三维空间状态模型包括胶路区以及工件区；根据所述胶路的三维空间状态图像模型获得所述胶路及所在工件的状态相关参数的步骤，包括：根据二值图像分析法，确定所述胶路的三维空间状态模型图像中的工件区和所述胶路区的分离边界；通过所述分离边界将所述胶路的三维空间状态图像模型中所述工件区和所述胶路区分离，分别得到所述胶路区的三维图像模型和所述工件区的三维图像模型，且所述胶路区的三维图像模型和所述工件区的三维图像模型的灰度不同；根据所述工件区和所述胶路区的分离边界、所述胶路的三维空间状态模型和所述胶路区的三维空间状态模型，获得所述状态相关参数；其中，所述胶路区的连通区域为第一连通区域，所述工件区域的连通区域为第二连通区域，所述工件区与所述胶路区重合的连通区域为第三连通区域；根据所述工件区和所述胶路区的分离边界、所述胶路的三维空间状态模型和所述胶路区的三维空间状态模型，获得所述状态相关参数的步骤，包括：查看所述第三连通区域，将所述第三连通区域的三维空间状态图像模型与设定的三维空间状态图像模型进行对比；在所述第三连通区域存在灰度小于预设值的连通区域时，计算灰度小于预设值的连通区域的数量，得到所述胶路的缺胶参数。

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权利要求：

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