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申请/专利权人：哈尔滨理工大学

摘要：本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。

主权项：1.一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括：双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台；其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；所述双体船船体左船体和右船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；所述双体船船体左船体和右船体上的甲板面前端的凹槽中设有回桨齿轮箱；所述回桨齿轮箱中间平面的固定滑道上设有船桨；所述双体船船体左船体和右船体内侧面下部靠后位置设有吸水管道；所述双体船船体左船体和右船体靠内侧下部为推进器结构；所述双体船船体左船体和右船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；所述双体船船体的左船体和右船体的尾端中部设有垃圾回收箱；所述双体船连接桥所呈面上设有电控平台；所述回桨齿轮箱由左回桨齿轮箱和右回桨齿轮箱组成，分别焊接固定于双体船船体的左船体和右船体上的甲板面前端的凹槽中，且结构相同，回桨齿轮箱包括往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮、传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、机架、M4螺母、M3螺母；所述往复圆锥齿轮组和旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接，直齿轮位于回浆齿轮箱前端并与传动主轴键接，位于回桨齿轮箱前端的变位齿条与传动主轴铰接，金属短轴销接于船桨上留有的宽孔槽位置处；所述吸水管道包括结构相同的左船体吸水管道和右船体吸水管道，且分别由位于双体船船体的左船体和右船体内侧面中下部正中位置、中下部靠前位置和中下部靠后位置三个位置的中侧吸水管道、后侧吸水管道、前侧吸水管道的吸水管道端口，以及连接三个吸水管道端口间的管道组成，且吸水管道端口设有防杂物的栅网；所述可变腔道排水管由结构相同的左船体可变腔道排水管和右船体可变腔道排水管组成，分别位于双体船船体的左船体和右船体尾端下部分位置，可变腔道排水管主要由长螺杆减速电机和可变排水滑道块构成，长螺杆减速电机固定于双体船船体尾部下部分中间位置，可变排水滑道块上端与长螺杆减速电机通过螺纹连接，中端和下端与双头船船体尾端底部通过滑道形式连接。

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