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申请/专利权人：苏州海鼎电子科技有限公司

摘要：本发明提供一种在线式电线捆扎装置，包括机架、推线部、压紧部、拉线部、捆扎部和安全部，推线部、压紧部、拉线部、捆扎部和安全部均设置在机架上，其中，推线部将线束推送到压紧部对应的位置，压紧部、捆扎部和拉线部配合完成对线束的捆扎操作，安全部防止捆扎时线束进入捆扎部的捆扎机头内影响其正常工作。该电线捆扎装置与自动上料机一起使用，可实现捆扎全过程的自动化，完全替代人工手动操作，节省人力成本，提高了生产效率和生产质量。

主权项：1.一种在线式电线捆扎装置，其特征在于包括：机架，所述机架包括操作平台，所述操作平台上设有上料区和工作区，所述上料区位于所述工作区的右侧，所述上料区设有用以计数的传感器，所述操作平台上工作区的内侧设有L型通孔，所述操作平台的上方设有控制箱和安装箱，所述控制箱内设置有控制系统，所述控制系统的输入端与所述传感器的输出端电性连接；用以将待捆扎线束从上料区推送到工作区的推线部，所述推线部设置在所述操作平台的右侧，所述推线部包括推线驱动部分和推线运行部分，所述推线驱动部分包括推线驱动组件和推线驱动轨道，所述推线驱动轨道固定在所述操作平台前端与所述工作区和上料区相对应的侧壁上，所述推线驱动组件固定在所述操作平台前端左侧，所述推线运行部分包括推线运行组件和运行移动组件，所述推线运行组件可移动地固定在所述推线驱动轨道的内侧，所述运行移动组件可移动地固定在所述推线驱动轨道的外侧，所述运行移动组件与所述推线驱动组件连接，所述运行移动组件的内侧面与所述推线运行组件连接，所述推线运行组件与所述推线驱动轨道垂直,所述控制系统的输出端与所述推线驱动组件的输入端电性连接；用以将待捆扎线束压紧的压紧部，所述压紧部位于所述工作区的正上方，所述压紧部包括压紧固定部分和压紧驱动部分，所述压紧固定部分固定在所述安装箱内，所述压紧驱动部分安装在所述压紧固定部分上，所述压紧驱动部分的下端设有压紧组件，所述压紧组件沿操作平台的左右方向延伸，所述控制系统的输出端与所述压紧驱动部分的输入端电性连接；用以引导和传递捆扎带的拉线部，所述拉线部位于所述L型通孔的正上方，所述拉线部包括拉线引导部分和拉线动作部分，所述拉线引导部分设置于所述安装箱内，所述拉线引导部分包括第一驱动组件、引导板和安装板，所述安装板可移动地设置在所述引导板上，所述安装板的一端与所述第一驱动组件连接，所述安装板的另一端安装所述拉线动作部分，所述拉线动作部分包括拉线驱动组件和拉线动作组件，所述拉线驱动组件和拉线动作组件连接以控制拉线动作组件上下移动，所述拉线动作组件的端部设有供捆扎带穿过的导线柱，所述控制系统的输出端分别与所述第一驱动组件的输入端以及拉线驱动组件的输入端电性连接；用以对压紧在工作区的待捆扎线束进行捆扎的捆扎部，所述捆扎部设置在所述工作区的下方，所述捆扎部包括捆扎机头，所述捆扎机头包括用以切断捆扎带并对切断后的捆扎带的端部进行固定的切断固定组件和用以对捆扎带进行收紧及打结的收紧打结组件，所述切断固定组件位于所述捆扎机头上所述工作区的中部对应的位置，所述切断固定组件位于所述收紧打结组件的左侧，所述控制系统的输出端与所述捆扎机头的输入端电性连接；用以防止待捆扎线束进入捆扎机头的安全部，所述安全部位于操作平台的下方，所述安全部包括安全驱动组件和安全门，所述安全门位于所述L型通孔的正下方，所述安全驱动组件安装在所述操作平台下方的侧壁上，所述安全门与所述安全驱动组件连接，所述控制系统的输出端与所述安全驱动组件的输入端电性连接；其中，所述控制系统用以使所述推线部将计数后的待捆扎线束从上料区推送到工作区，使所述压紧部对位于工作区的待捆扎线束进行预紧,并使所述安全部的安全门打开，所述控制系统还用以使所述拉线部向所述捆扎部传递捆扎带，并控制所述捆扎部使用捆扎带对待捆扎线束进行捆扎。

全文数据：一种在线式电线捆扎装置技术领域本发明涉及电源线生产领域，尤其涉及一种在线式电线捆扎装置。背景技术目前，大多数电器电源线的生产厂家生产线上出来的成品电源线的打包都是人工手动进行的，每捆的数量也是人工计数，打包带的打结要么是人工纯手动打结，要么是人工利用治具进行手动打结，人工计数会出现错误，人工打结的松紧程度不好保证，且人员容易出现疲劳，对生产效率和生产质量有很大影响，所以需要一种能够自动打包捆扎的装置来代替人工劳动，提高生产的效率和质量。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在的成品电源线打包人工进行容易出现计数错误和打结松紧程度不好，影响生产效率和生产质量的问题，而提出的一种在线式电线捆扎装置，该装置可完全替代人工手动操作，节省人力成本，同时施行全自动化流程，提高了生产效率和生产质量。为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种在线式电线捆扎装置，包括机架、推送部、压紧部、拉线部、捆扎部和安全部。机架包括操作平台，操作平台上设有上料区和工作区，上料区位于工作区的右侧，上料区设有用以计数的传感器，操作平台上工作区的内侧设有L型通孔，操作平台的上方设有控制箱和安装箱，控制箱内设置有控制系统，控制系统的输入端与传感器的输出端电性连接；推线部用以将待捆扎线束从上料区推送到工作区，推线部设置在操作平台的右侧，推线部包括推线驱动部分和推线运行部分，推线驱动部分包括推线驱动组件和推线驱动轨道，推线驱动轨道固定在操作平台前端与工作区和上料区相对应的侧壁上，推线驱动组件固定在操作平台前端的左侧，推线运行部分包括推线运行组件和运行移动组件，推线运行组件可移动地固定在推线驱动轨道的内侧，运行移动组件可移动地固定在推线驱动轨道的外侧，运行移动组件与推线驱动组件连接，运行移动组件的内侧面与推线运行组件连接，推线运行组件与推线驱动轨道垂直，控制系统的输出端与推线驱动组件的输入端电性连接；压紧部用以将待捆扎线束压紧，压紧部位于工作区的正上方，压紧部包括压紧固定部分和压紧驱动部分，压紧固定部分固定在安装箱内，压紧驱动部分安装在压紧固定部分上，压紧驱动部分的下端设有压紧组件，压紧组件沿操作平台的左右方向延伸，控制系统的输出端与压紧驱动部分的输入端电性连接；拉线部用以引导和传递捆扎带，拉线部位于L型通孔的正上方，拉线部包括拉线引导部分和拉线动作部分，拉线引导部分设置于安装箱内，拉线引导部分包括第一驱动组件、引导板和安装板，安装板可移动地设置在引导板上，安装板的一端与第一驱动组件连接，安装板的另一端安装拉线动作部分，拉线动作部分包括拉线驱动组件和拉线动作组件，拉线驱动组件和拉线动作组件连接以控制拉线动作组件上下移动，拉线动作组件的端部设有供捆扎带穿过的导线柱，控制系统的输出端分别与第一驱动组件的输入端以及拉线驱动组件的输入端电性连接；捆扎部用以对压紧在工作区的待捆扎线束进行捆扎，捆扎部设置在工作区的下方，捆扎部包括捆扎机头，捆扎机头包括用以切断捆扎带并对切断后的捆扎带的端部进行固定的切断固定组件和用以对捆扎带进行收紧及打结的收紧打结组件，切断固定组件位于捆扎机头上工作区的中部对应的位置，切断固定组件位于收紧打结组件的左侧，控制系统的输出端与捆扎机头的输入端电性连接；安全部用以防止待捆扎线束进入捆扎机头，安全部位于操作平台的下方，安全部包括安全驱动组件和安全门，安全门位于L型通孔的正下方，安全驱动组件安装在操作平台下方的侧壁上，安全门与安全驱动组件连接，控制系统的输出端与安全驱动组件的输入端电性连接。其中，控制系统用以使推线部将计数后的待捆扎线束从上料区推送到工作区，使压紧部对位于工作区的待捆扎线束进行预紧，并使安全部的安全门打开，控制系统还用以使拉线部向捆扎部传递捆扎带，并控制捆扎部使用捆扎带对待捆扎线束进行捆扎。较佳地，该在线式电线捆扎装置还包括用以为拉线部提供捆扎带的扎带筒，扎带筒固定于机架后方。较佳地，操作平台的右侧边缘设有挡板。较佳地，运行移动组件为直角型结构。较佳地，推线驱动组件的外侧设有防护组件。较佳地，压紧组件包括压紧平行件和压紧限位件，压紧限位件连接于压紧平行件的右侧端部。较佳地，该在线式电线捆扎装置还包括用以将待捆扎线束自动放入上料区的自动上料装置，自动上料装置设置于操作平台的右侧。较佳地，操作平台上工作区处为可拆卸的盖板。较佳地，控制箱上设有用以设置工作参数的触摸屏，触摸屏的输出端与控制系统的输入端电性连接。较佳地，当在线式电线捆扎装置处于初始状态时，安全门处于关闭状态，推线移动组件位于操作平台的最右侧；当上料区的传感器计量的线束数量达到预设数量后，控制系统控制推线驱动组件驱动推线移动组件先将线束从上料区推送到工作区上压紧部对应的位置，然后使推线移动组件回到初始状态的位置；当推线移动组件回到初始状态的位置后，压紧驱动部分向下运动对下方线束进行预紧，安全驱动组件驱动安全门打开，拉线驱动组件驱动拉线动作组件向下移动经由L型通孔进入捆扎机头，第一驱动组件先驱动安装板向左移动，切断固定组件在拉紧打结组件使用捆扎带对待捆扎线束进行打结后完成对捆扎带的切断以及切断后捆扎带端部的固定，安装板在第一驱动组件驱动下再向右移动，拉线驱动组件驱动拉线动作组件向上移动，压紧驱动组件向上运动松开打包好的线束，安全驱动组件驱动安全门关闭。与现有技术相比，本发明的有益效果为：可完全替代人工手动操作，节省人力成本，同时施行全自动化流程，整个动作过程无需人工参与，只需设置好参数即可，打结的松紧程度完全一致，提高了生产效率和生产质量。附图说明图1为本发明一实施例的一种在线式电线捆扎装置的立体结构示意图；图2为图1的内部立体结构示意图；图3为图1中的推线部的结构示意图；图4为图1中的压紧部的结构示意图；图5为图1中的拉线部的结构示意图；图6为图1中的安全部的结构示意图。具体实施方式为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参照图1至图2，本发明的一种在线式电线捆扎装置，包括机架1、推线部2、压紧部3、拉线部4、捆扎部5和安全部6。机架1包括操作平台11，操作平台11上设有上料区111和工作区112，上料区111位于工作区112的右侧，上料区111设有用以计数的传感器9，操作平台11上工作区112的内侧设有L型通孔113，操作平台11的上方设有控制箱12和安装箱13，控制箱12内设有控制系统7，控制箱12上设有触摸屏71，触摸屏71用以设置该在线式电线捆扎装置的工作参数，触摸屏71的输出端与控制系统7的输入端电性连接，控制系统7的输入端与传感器9的输出端电性连接。请结合参照图1、图2和图3，推线部2用以将待捆扎线束从上料区111推送到工作区112，推线部2设置在操作平台11的右侧，推线部2包括推线驱动部分21和推线运行部分22，推线驱动部分21包括推线驱动组件211和推线驱动轨道212，推线驱动轨道212固定在操作平台11前端与工作区112和上料区111相对应的侧壁上，推线驱动组件211固定在操作平台11前端的左侧，推线运行部分22包括推线运行组件221和运行移动组件222，推线运行组件221可移动地固定在推线驱动轨道212的内侧，运行移动组件222可移动地固定在推线驱动轨道212的外侧，运行移动组件222与推线驱动组件211连接，运行移动组件222的内侧面与推线运行组件221连接，推线运行组件221与推线驱动轨道212垂直，控制系统7的输出端与推线驱动组件211的输入端电性连接。在一优选的实施例中，推线驱动组件211的外侧设有防护组件23，用以对推线驱动组件211进行保护。在另一优选的实施例中，运行移动组件222为直角型结构，既保证了运行移动组件222与推线运行组件221连接的稳定性，同时也保证了推线移动组件221的移动范围尽可能地大。请结合参照图1、图2和图4，压紧部3用以将待捆扎线束进行预紧，压紧部3位于工作区112的正上方，压紧部3包括压紧固定部分31和压紧驱动部分32，压紧固定部分31固定在安装箱13内，压紧驱动部分32安装在压紧固定部分31上，压紧驱动部分32的下端设有压紧组件33，压紧组件33沿操作平台11左右方向延伸，控制系统7的输出端与压紧驱动部分32的输入端电性连接以控制压紧驱动部分32上下移动。在一优选的实施例中，压紧组件33包括压紧平行件331和压紧限位件332，压紧平行件331用以在上下方向上对待捆扎线束进行固定，压紧限位件332用以防止待捆扎线束在左右方向上移动，压紧限位件332连接于压紧平行件331的右侧端部。请结合参照图1、图2和图5，拉线部4用以引导和传递捆扎带，拉线部4位于L型通孔113的正上方，拉线部4包括拉线引导部分41和拉线动作部分42，拉线引导部分41设置于安装箱13内，拉线引导部分41包括第一驱动组件43、引导板44和安装板45，安装板45可移动地设置在引导板44上，安装板45的一端与第一驱动组件43连接，安装板45的另一端安装拉线动作部分42，拉线动作部分42包括拉线驱动组件46和拉线动作组件47，拉线驱动组件46和拉线动作组件47连接以控制拉线动作组件47上下移动，拉线动作组件47的端部设有供捆扎带穿过的导线柱471，控制系统7的输出端与第一驱动组件43的输入端电性连接以使拉线动作部分42左右移动，拉线动作部分42左右移动的范围与L型通孔113的左右范围相对应，控制系统7的输出端与拉线驱动组件46的输入端电性连接以使拉线动作组件47上下移动。请结合参照图1和图2，捆扎部5用以对压紧在工作区112的待捆扎线束进行捆扎，捆扎部5设置在工作区112的下方，捆扎部5包括捆扎机头51，捆扎机头51包括用以切断捆扎带并对切断后的捆扎带的端部进行固定的切断固定组件511和用以对捆扎带进行收紧及打结的收紧打结组件512，切断固定组件511位于捆扎机头51上工作区112的中部对应的位置，切断固定组件511位于收紧打结组件512的左侧（与拉线动作组件47先向下运动再向左运动相对应），控制系统7的输出端与捆扎机头51的输入端电性连接。在实际使用中，操作平台11上工作区112处为可拆卸的盖板，以便于对捆扎机头51进行维护。捆扎机头51可采用现有技术中常用于塑料捆扎带的自动捆扎机头，但本发明并不以此为限。请结合参照图2和图6，安全部6用以防止待捆扎线束进入捆扎机头，安全部6位于操作平台11的下方，安全部6包括安全驱动组件61和安全门62，安全门62位于L型通孔113的正下方，安全驱动组件61安装在操作平台11下方的侧壁上，安全门62与安全驱动组件61连接，控制系统7的输出端与安全驱动组件61的输入端电性连接以控制安全门62的开合状态。优选地，该在线式电线捆扎装置还包括用以为拉线部4提供捆扎带的扎带筒8，扎带筒8固定于机架1后方。优选地，操作平台11的右侧边缘设有挡板114，用以限制推线部2的移动。优选地，该在线式电线捆扎装置还包括用以将待捆扎线束自动放入上料区111的自动上料装置，自动上料装置设置于操作平台11的右侧。工作过程：使用之前先检查设备的电路、气缸等是否处于正常可使用状态，检查完成后开启电源开关，使用触摸屏71设置好工作参数后设备各个部件均处于初始状态，安全门62处于关闭状态，推线移动组件221位于操作平台11的最右侧，扎带筒8的捆扎带经过拉线部4的导线柱471向下送入捆扎机头51中并固定。自动上料装置往上料区111输送线束，上料区111的传感器9对线束进行计数，当线束的数量达到设置的数量后在控制系统7的作用下，推线驱动组件211驱动推线移动组件221将一定数量的线束从上料区111推送到工作区112上压紧部3对应的位置，然后推线移动组件221快速回到初始状态的位置；当推线移动组件221回到初始位置后，压紧驱动部分32向下运动对下方线束进行预紧，之后安全驱动组件61驱动安全门62打开，拉线驱动组件46驱动拉线动作组件47向下移动经由L型通孔113进入捆扎机头51，然后第一驱动组件43驱动安装板45向左移动，拉紧打结组件512使用捆扎带对待捆扎线束进行打结后，切断固定组件511完成对捆扎带的切断以及切断后捆扎带端部的固定，然后安装板45在第一驱动组件43驱动下向右移动，拉线动作组件47在拉线驱动组件46驱动下向上移动回到初始位置，此时压紧驱动部分32向上运动松开打包好的线束，安全驱动组件61驱动安全门62关闭。上述动作为一次捆扎过程，在上述动作进行的同时自动上料装置继续往上料区111输送线束，一次捆扎过程完成后上料区111的线束数量刚好达到设置的数量，推线移动组件221在推线驱动组件211的驱动下将线束从上料区111推送到工作区112上压紧部3对应的位置，同时将打包好的线束向左推出工作区112，然后推线移动组件221快速回到初始位置，其他各部分对待捆扎线束进行动作直到完成捆扎。线束的捆扎和装置的运行以上述方式循环进行。由上所述，本发明的一种在线式电线捆扎装置，可完全替代人工手动操作，节省人力成本，同时施行全自动化流程，整个动作过程无需人工参与，只需设置好参数即可，打结的松紧程度完全一致，提高了生产效率和生产质量。本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

权利要求：1.一种在线式电线捆扎装置，其特征在于包括：机架，所述机架包括操作平台，所述操作平台上设有上料区和工作区，所述上料区位于所述工作区的右侧，所述上料区设有用以计数的传感器，所述操作平台上工作区的内侧设有L型通孔，所述操作平台的上方设有控制箱和安装箱，所述控制箱内设置有控制系统，所述控制系统的输入端与所述传感器的输出端电性连接；用以将待捆扎线束从上料区推送到工作区的推线部，所述推线部设置在所述操作平台的右侧，所述推线部包括推线驱动部分和推线运行部分，所述推线驱动部分包括推线驱动组件和推线驱动轨道，所述推线驱动轨道固定在所述操作平台前端与所述工作区和上料区相对应的侧壁上，所述推线驱动组件固定在所述操作平台前端左侧，所述推线运行部分包括推线运行组件和运行移动组件，所述推线运行组件可移动地固定在所述推线驱动轨道的内侧，所述运行移动组件可移动地固定在所述推线驱动轨道的外侧，所述运行移动组件与所述推线驱动组件连接，所述运行移动组件的内侧面与所述推线运行组件连接，所述推线运行组件与所述推线驱动轨道垂直,所述控制系统的输出端与所述推线驱动组件的输入端电性连接；用以将待捆扎线束压紧的压紧部，所述压紧部位于所述工作区的正上方，所述压紧部包括压紧固定部分和压紧驱动部分，所述压紧固定部分固定在所述安装箱内，所述压紧驱动部分安装在所述压紧固定部分上，所述压紧驱动部分的下端设有压紧组件，所述压紧组件沿操作平台的左右方向延伸，所述控制系统的输出端与所述压紧驱动部分的输入端电性连接；用以引导和传递捆扎带的拉线部，所述拉线部位于所述L型通孔的正上方，所述拉线部包括拉线引导部分和拉线动作部分，所述拉线引导部分设置于所述安装箱内，所述拉线引导部分包括第一驱动组件、引导板和安装板，所述安装板可移动地设置在所述引导板上，所述安装板的一端与所述第一驱动组件连接，所述安装板的另一端安装所述拉线动作部分，所述拉线动作部分包括拉线驱动组件和拉线动作组件，所述拉线驱动组件和拉线动作组件连接以控制拉线动作组件上下移动，所述拉线动作组件的端部设有供捆扎带穿过的导线柱，所述控制系统的输出端分别与所述第一驱动组件的输入端以及拉线驱动组件的输入端电性连接；用以对压紧在工作区的待捆扎线束进行捆扎的捆扎部，所述捆扎部设置在所述工作区的下方，所述捆扎部包括捆扎机头，所述捆扎机头包括用以切断捆扎带并对切断后的捆扎带的端部进行固定的切断固定组件和用以对捆扎带进行收紧及打结的收紧打结组件，所述切断固定组件位于所述捆扎机头上所述工作区的中部对应的位置，所述切断固定组件位于所述收紧打结组件的左侧，所述控制系统的输出端与所述捆扎机头的输入端电性连接；用以防止待捆扎线束进入捆扎机头的安全部，所述安全部位于操作平台的下方，所述安全部包括安全驱动组件和安全门，所述安全门位于所述L型通孔的正下方，所述安全驱动组件安装在所述操作平台下方的侧壁上，所述安全门与所述安全驱动组件连接，所述控制系统的输出端与所述安全驱动组件的输入端电性连接；其中，所述控制系统用以使所述推线部将计数后的待捆扎线束从上料区推送到工作区，使所述压紧部对位于工作区的待捆扎线束进行预紧,并使所述安全部的安全门打开，所述控制系统还用以使所述拉线部向所述捆扎部传递捆扎带，并控制所述捆扎部使用捆扎带对待捆扎线束进行捆扎。2.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，还包括用以为拉线部提供捆扎带的扎带筒，所述扎带筒固定于机架后方。3.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，所述操作平台的右侧边缘设有挡板。4.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，所述运行移动组件为直角型结构。5.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，所述推线驱动组件的外侧设有防护组件。6.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧平行件和压紧限位件，所述压紧限位件连接于所述压紧平行件的右侧端部。7.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，还包括用以将待捆扎线束自动放入所述上料区的自动上料装置，所述自动上料装置设置于所述操作平台的右侧。8.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，所述操作平台上工作区处为可拆卸的盖板。9.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，所述控制箱上设有用以设置工作参数的触摸屏，所述触摸屏的输出端与所述控制系统的输入端电性连接。10.如权利要求1所述的一种在线式电线捆扎装置，其特征在于，当所述在线式电线捆扎装置处于初始状态时，所述安全门处于关闭状态，所述推线移动组件位于所述操作平台的最右侧；当所述上料区的传感器计量的线束数量达到预设数量后，所述控制系统控制所述推线驱动组件驱动所述推线移动组件先将线束从上料区推送到工作区上所述压紧部对应的位置，然后使所述推线移动组件回到初始状态的位置；当所述推线移动组件回到初始状态的位置后，所述压紧驱动部分向下运动对下方线束进行预紧，所述安全驱动组件驱动安全门打开，所述拉线驱动组件驱动拉线动作组件向下移动经由所述L型通孔进入所述捆扎机头，所述第一驱动组件先驱动安装板向左移动，所述切断固定组件在所述拉紧打结组件使用捆扎带对待捆扎线束进行打结后完成对捆扎带的切断以及切断后捆扎带端部的固定，所述安装板在第一驱动组件驱动下再向右移动，拉线驱动组件驱动拉线动作组件向上移动，所述压紧驱动部分向上运动松开打包好的线束，所述安全驱动组件驱动安全门关闭。

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