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申请/专利权人：广西梧州制药(集团)股份有限公司

摘要：本发明公开了一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、进料前推以及出料后推，出料运输组件包括第一出料网带以及分别与冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，第二出料网带位于冻干柜冻干板层和进料运输组件之间，第一出料网带位于进料运输组件远离冻干柜的一侧并位于进料前推的下方，每一过渡网带的一端均连接第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接第一出料网带，控制系统分别连接冻干柜、进料运输组件、进料前推、出料后推、第一出料网带、过渡网带和第二出料网带。本发明冻干产品的进料和出料相互独立。

主权项：1.一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上的瓶体推至所述冻干柜冻干板层上的进料前推以及可将所述冻干柜冻干板层上的瓶体推至所述出料运输组件上的出料后推，其特征在于，所述出料运输组件包括第一出料网带以及分别与所述冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，所述第二出料网带位于所述冻干柜冻干板层和所述进料运输组件之间，所述第一出料网带位于所述进料运输组件远离所述冻干柜的一侧并位于所述进料前推的下方，每一所述过渡网带的一端分别连接一所述第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接所述第一出料网带；所述第一出料网带连接有第一驱动机构，每一所述过渡网带分别连接有第二驱动机构，每一所述第二出料网带分别连接有第三驱动机构，所述控制系统分别连接所述冻干柜、所述进料运输组件、所述进料前推、所述出料后推、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构；所述进料运输组件包括均与所述冻干柜数目等同的进料网带和理瓶网带，所述理瓶网带位于所述第二出料网带远离所述冻干柜的一侧，每一所述理瓶网带的进料端均连接所述进料网带，且相邻两个所述理瓶网带通过所述进料网带连接；每一所述进料网带分别连接有第四驱动机构，每一所述理瓶网带分别连接有第五驱动机构，所述控制系统分别连接所述第四驱动机构和所述第五驱动机构；每一所述理瓶网带的进料端均设有整列机，所述整列机包括螺杆、旋转盘、电机和计数器，所述螺杆的一端连接所述旋转盘，另一端连接所述电机，所述旋转盘设在所述理瓶网带的进料端，所述旋转盘的周缘布满与瓶体契合的卡位，所述计数器装设在所述旋转盘上，所述控制系统分别连接所述电机和所述计数器；每一所述进料网带上均设有至少两条第一拦杆并通过螺钉固定，每一所述理瓶网带上均可拆卸设有至少两条第二拦杆，所述第一拦杆和所述第二拦杆依次连接，相邻两条所述第一拦杆的间隙和相邻两条所述第二拦杆的间隙均与瓶体的大小适配。

全文数据：冻干产品自动进出料系统技术领域本发明涉及冻干机技术领域，尤其涉及一种冻干产品自动进出料系统。背景技术随着我国医药、食品行业与国际接轨，制药行业对产品的冻干及转运越来越重视，现有的冻干机自动进出料方式为：1、进料：将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置、理瓶装置实现进料输送，通过进料推杆推送进入冻干机板层；2、出料：完成冻干工艺周期后，由出料推杆将冻干机板层上堆列的小瓶推送出料，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，防止了产品转运过程的污染。从瓶转运速度看，该进出料装置对于单线单台的冻干机设备能基本满足要求，但对于多台冻干机整线而言，在使用过程中存在以下不足：由于需共用瓶体输送轨道，下游端冻干机的进料影响上游端冻干机的出料，上游端的出料影响下游端的进料，因此多台冻干机之间存在需求上的相互冲突；且各系统之间的控制复杂，某一系统出现故障时，容易影响整线的进出料运行冻干机组规模越大，越容易受影响。中国专利CN205555470U，一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线，包括进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上瓶体推至冻干机的冻干板层上的进料前推以及可将冻干板层上的瓶体推至出料运输组件上的出料后推，所述进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，所述对接机器人设置于所述冻干机的输料门前侧，所述对接机器人对接于所述冻干机与进料运输组件之间或所述冻干机与出料运输组件之间。上述现有技术，因进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，故需要增设对接机器人，而对接机器人结构相对复杂，冻干产品生产线占地空间本就狭小，在狭小的空间里增设复杂且大件的机构，显得极为不方便。此外，在冻干产线内安装的构件越多，对冻干产线的灭菌和清理工作越复杂。发明内容针对上述问题，本发明提供一种冻干产品自动进出料系统，冻干产品的进料和出料相互独立，在进料的同时也可以出料，结构简单，使用方便。本发明采取以下技术方案实现上述目的：一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上的瓶体推至所述冻干柜冻干板层上的进料前推以及可将所述冻干柜冻干板层上的瓶体推至所述出料运输组件上的出料后推，所述出料运输组件包括第一出料网带以及分别与所述冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，所述第二出料网带位于所述冻干柜冻干板层和所述进料运输组件之间，所述第一出料网带位于所述进料运输组件远离所述冻干柜的一侧并位于所述进料前推的下方，每一所述过渡网带的一端分别连接一所述第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接所述第一出料网带；所述第一出料网带连接有第一驱动机构，每一所述过渡网带分别连接有第二驱动机构，每一所述第二出料网带分别连接有第三驱动机构，所述控制系统分别连接所述冻干柜、所述进料运输组件、所述进料前推、所述出料后推、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三出驱动机构。优选地，所述进料运输组件包括均与所述冻干柜数目等同的进料网带和的理瓶网带，所述理瓶网带位于所述第二出料网带远离所述冻干柜的一侧，每一所述理瓶网带的进料端均连接所述进料网带，且相邻两个所述理瓶网带通过所述进料网带连接；每一所述进料网带分别连接有第四驱动机构，每一所述理瓶网带分别连接有第五驱动机构，所述控制系统分别连接所述第四驱动机构和所述第五驱动机构。优选地，每一所述理瓶网带的进料端均设有整列机，所述整列机包括螺杆、旋转盘、电机和计数器，所述螺杆的一端连接所述旋转盘，另一端连接所述电机，所述旋转盘设在所述理瓶网带的进料端，所述旋转盘的周缘布满与瓶体契合的卡位，所述计数器装设在所述旋转盘上，所述控制系统分别连接所述电机和所述计数器。优选地，每一所述进料网带上均设有至少两条第一拦杆并通过螺钉固定，每一所述理瓶网带上均可拆卸设有至少两条第二拦杆，所述第一拦杆和所述第二拦杆依次连接，相邻两条所述第一拦杆的间隙和相邻两条所述第二拦杆的间隙均与瓶体的大小适配。优选地，还包括动力装置和分别连接所述冻干柜冻干板层和所述第二出料网带的过渡板，所述动力装置分别连接所述过渡板和所述控制系统。优选地，每一所述过渡网带的相对两侧和所述第一出料网带靠近所述冻干柜的一侧分别设有挡板。优选地，每一所述进料前推均包括第一推板、第一推杆和第一驱动装置，所述第一推杆的一端连接所述第一推板，另一端连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述控制系统，所述第一出料网带位于所述第一推杆的下方，所述挡板上设有穿设所述第一推杆的穿孔。优选地，每一所述出料后推均包括第二推板、第二推杆和第二驱动装置，所述第二推杆的一端连接所述第二推板，另一端连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述控制系统。本发明的有益效果是：本发明提供的冻干产品自动进出料系统，进柜时，控制系统控制进料运输组件将装有液体药物的瓶体输送至冻干柜前侧，然后控制进料前推将瓶体推进冻干柜冻干板层中进行冻干。出柜时，控制系统控制出料后推将冻干柜冻干板层中已经完成冻干的瓶体推到第二出料网带上，同时控制第一出料网带和对应的第二出料网带和过渡网带运转，使冻干完成的瓶体依次通过第二出料网带、过渡网带和第一出料网带送出。生产线中包括多台冻干柜，无论是哪一台冻干柜正在进行进柜工作，都不影响其他冻干柜在同一时间进行出柜工作。本发明结构简单，使用方便。附图说明图1为本发明实施例提供的冻干产品自动进出料系统的俯视图；图2为本发明实施例提供的冻干产品自动进出料系统中的单个冻干柜的布局图；图3为本发明实施例提供的冻干产品自动进出料系统中的进料运输组件和出料运输组件的连接示意图；图4为本发明实施例提供的冻干产品自动进出料系统中的控制系统的连接示意图。图中，1-控制系统，2-冻干柜，3-进料运输组件，31-进料网带，32-理瓶网带，34-第四驱动机构，35-第五驱动机构，4-出料运输组件，41-第一出料网带，42-第二出料网带，43-过渡网带，44-第一驱动机构，45-第二驱动机构，46-第三驱动机构，5-进料前推，51-第一推板，52-第一推杆，53-第一驱动装置，6-出料后推，61-第二推板，62-第二推杆，63-第二驱动装置，7-整列机，71-螺杆，72-旋转盘，73-电机，74-计数器，8-第一拦杆，9-螺钉，10-第二拦杆，11-动力装置，12-过渡板。具体实施方式下面结合附图1至图4和具体实施方式对本发明进行详细说明。请同时参见图1和图4，本发明实施方式提供一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统1、四个间隔设置的冻干柜2、进料运输组件3、出料运输组件4、可将进料运输组件3上的瓶体推至冻干柜2冻干板层上的进料前推5以及可将冻干柜2冻干板层上的瓶体推至出料运输组件4上的出料后推6。进料前推5和出料后推6各为四个。出料运输组件4包括第一出料网带41以及分别与冻干柜2数目等同的第二出料网带42和过渡网带43。在本实施方式中，第二出料网带42和过渡网带43均为四个。第二出料网带42位于冻干柜2冻干板层和进料运输组件3之间，第一出料网41带位于进料运输组件3远离冻干柜2的一侧并位于进料前推5的下方。每一过渡网带43的一端分别连接一第二出料网带42，另一端均向下倾斜设置并连接第一出料网带41。第一出料网带41连接有第一驱动机构44，每一过渡网带43分别连接有第二驱动机构45，每一第二出料网带42分别连接有第三驱动机构46。过渡网带43与第二驱动机构45的数目等同。第二出料网带42与第三出驱动机构46的数目等同。控制系统1分别连接冻干柜2、进料运输组件3、进料前推5、出料后推6、第一驱动机构44、四个第二驱动机构45和四个第三出驱动机构46。控制系统1分别通过第一驱动机构44、第二驱动机构45和第三出驱动机构46驱动第一出料网带41、过渡网带43和第二出料网带42。当左边第一个冻干柜2需要进柜时，控制系统1控制进料运输组件3将装有液体药物的瓶体输送至第一个冻干柜2前侧，进而控制进料前推5将瓶体推进第一个冻干柜2冻干板层中，接着控制第一个冻干柜2关闭以进行冻干工作。与此同时，当左边第二个冻干柜2完成冻干工作并需要出柜时，控制系统1首先控制第二个冻干柜2打开，然后控制出料后推6将第二个冻干柜2冻干板层中已经完成冻干的瓶体推到第二出料网带42上，同时通过第一驱动机构44控制第一出料网带41运转，并通过第二驱动机构45和第三出驱动机构46分别控制第二个冻干柜2前侧的过渡网带43和第二出料网带42运转，使冻干完成的瓶体依次通过第二出料网带42、过渡网带43和第一出料网带41送出，以进行下一步的工序。生产线中包括四台冻干柜2，无论是哪一台冻干柜2正在进行进柜工作，都不影响其他冻干柜2在同一时间进行出柜工作。进一步地，在本实施方式中，第一驱动机构44、四个第二驱动机构45和四个第三出驱动机构46均是链条驱动机构。请同时参见图2和图3，在本实施方式中，进料运输组件3包括均与冻干柜2数目等同的进料网带31和理瓶网带32。理瓶网带32位于第二出料网带42远离冻干柜2的一侧，每一理瓶网带32的进料端均连接进料网带31，且相邻两个理瓶网带32通过进料网带31连接。瓶体依次流经进料网带31和理瓶网带32。每一进料网带31分别连接有一个第四驱动机构34。每一理瓶网带32分别连接有一个第五驱动机构35。控制系统1分别连接四个第四驱动机构34和四个第五驱动机构35，并分别通过第四驱动机构34和第五驱动机构35驱动进料网带31和理瓶网带32。在本实施方式中，第四驱动机构34和第五驱动机构35均为链条驱动机构。每一理瓶网带32的进料端均设有整列机7，整列机7包括螺杆71、旋转盘72、电机73和计数器74。螺杆71的一端连接旋转盘72，另一端连接电机73。旋转盘72设在理瓶网带32的进料端。旋转盘72的周缘布满与瓶体契合的卡位，用于将瓶体从进料网带31转移到理瓶网带32。计数器74装设在旋转盘72上，用于计算从进料网带31转移到理瓶网带32的瓶体的数量。控制系统1分别连接电机73和计数器74。在本实施方式中，进柜的具体过程为：首先，控制系统1通过第四驱动机构34驱动进料网带31运行，同时通过第五驱动机构35驱动理瓶网带32运行，并通过电机73带动螺杆71转动，进而带动旋转盘72转动；随进料网带31运行的瓶体运行至理瓶网带32的进料端时，瓶体卡进旋转盘72的卡位中并通过转动的旋转盘72带到理瓶网带32上，与此同时，计数器74计算通过旋转盘72输送至理瓶网带32上瓶体的数量。当计数器74计数到达指定值后，计数器74立马向控制系统1发送信号，控制系统1接收到计数器74的信号则立马控制电机73和第五驱动机构35关闭，关闭电机73从而使螺杆71停止转动，进而使旋转盘72停止运动，以禁止瓶体继续输送至理瓶网带32上；关闭第五驱动机构35以使理瓶网带32停止运行，从而使理瓶网带32上的瓶体停止运动。接着控制系统1控制进料前推5将理瓶网带32上的瓶体经过第二出料网带42推到冻干柜2冻干板层中，然后重复操作，继续控制电机73和第五驱动机构35启动，以继续将进料网带31的瓶体送至冻干柜2冻干板层中，先进柜的瓶体通过后进柜的瓶体向前的推力依次往内挪动，直至进柜完毕。请参见图3，在本实施方式中，每一进料网带31上均间隔设有三条第一拦杆8并通过螺钉9分别将三条第一拦杆8固定住。相邻两条第一拦杆8组成一条间隙，使瓶体在间隙中向前流动，从而使瓶体正立且有序前进。每一理瓶网带32上均可拆卸设有三条第二拦杆10，相邻两条第二拦杆10组成一条间隙，第一拦杆8和第二拦杆10依次连接，并使第一拦杆8的间隙连通第二拦杆10的间隙。相邻两条第一拦杆8的间隙和相邻两条第二拦杆10的间隙均与瓶体的大小适配，以使瓶体在进料网带31上流动时，通过第一拦杆8限制瓶体的运动，确保瓶体在相邻两条第一拦杆8的间隙中流动，防止倒瓶的现象；同理使瓶体在理瓶网带32上流动时，通过第二拦杆10限制瓶体的运动，确保瓶体在相邻两条第二拦杆10的间隙中流动，防止倒瓶的现象。第二拦杆10为可拆卸设置，是为了在进行进柜工作时，将要进柜的冻干柜2前侧的第二拦杆10拆掉，以方便进料前推5将位于理瓶网带32上的瓶体推进冻干柜2冻干板层中。等该冻干柜2进柜完成后，再将第二拦杆10装回理瓶网带32上，以继续进行其他冻干柜2的进柜工作。对应地，每条理瓶网带32的进料端均设有两个整列机7，一个整列机7连接一条间隙，以使瓶体从进料网带31的间隙流经整列机7，进而整齐有序地流向理瓶网带32。请参见图2，在本实施方式中，本发明的冻干产品自动进出料系统还包括动力装置11和分别连接冻干柜2冻干板层和第二出料网带42的过渡板12，动力装置11分别连接过渡板12和控制系统1。当需要进柜或者出柜时，控制系统1通过动力装置11驱动过渡板12翻动至分别连接冻干柜2冻干板层和第二出料网带42，则进柜时，控制系统1控制进料前推5将理瓶网带32上的瓶体依次推到二出料网带42和过渡板12，最后推入冻干柜2冻干板层中。而出柜时，控制系统1控制出料后推6将冻干柜2冻干板层中的瓶体依次经过过渡板12和第二出料网带42，进而跟随第二出料网带42先后流到过渡网带43和第一出料网带41。动力装置11可以为液压装置。进一步地，在本实施方式中，每一过渡网带43的相对两侧和第一出料网带41靠近冻干柜2的一侧分别设有挡板，以将进料运输组件3和出料运输组件4隔开，防止气流乱流而带来交叉污染。请再次参见图1和图4，在本实施方式中，进料前推5安装在进料运输组件3远离冻干柜2的一侧。每一进料前推5均包括第一推板51、第一推杆52和第一驱动装置53。第一推板51安装在理瓶网带32远离冻干柜2的一侧，用于将理瓶网带32上的瓶体推进冻干柜2冻干板层中。第一推杆52的一端连接第一推板51，另一端连接第一驱动装置53，第一驱动装置53连接控制系统1。控制系统1控制第一驱动装置53的启闭，以通过第一驱动装置53控制第一推杆52带动第一推板51做往复运动。第一出料网带41位于第一推杆52的下方。挡板上设有穿设第一推杆52的穿孔，以方便第一推杆52来回推动第一推板51。进一步地，在本实施方式中，出料后推6安装在冻干柜2远离进料运输组件3的一侧。每一出料后推6均包括第二推板61、第二推杆62和第二驱动装置63，第二推板61安装在冻干柜2的后侧。第二推杆62的一端连接第二推板61，另一端连接第二驱动装置63，第二驱动装置63连接控制系统1。控制系统1控制第二驱动装置63的启闭，以通过第二驱动装置63控制第二推杆62带动第二推板61做往复运动。具体地，第一驱动装置53和第二驱动装置63均为液压装置。可以理解的是，冻干柜2不局限于四个，在其他实施方式中，其可以多于或少于四个。可以理解的是，第一拦杆8和第二拦杆10均不局限于三条，在其他实施方式中，其可以多于或少于三条。

权利要求：1.一种冻干产品自动进出料系统，包括控制系统、至少两个间隔设置的冻干柜、进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上的瓶体推至所述冻干柜冻干板层上的进料前推以及可将所述冻干柜冻干板层上的瓶体推至所述出料运输组件上的出料后推，其特征在于，所述出料运输组件包括第一出料网带以及分别与所述冻干柜数目等同的第二出料网带和过渡网带，所述第二出料网带位于所述冻干柜冻干板层和所述进料运输组件之间，所述第一出料网带位于所述进料运输组件远离所述冻干柜的一侧并位于所述进料前推的下方，每一所述过渡网带的一端分别连接一所述第二出料网带，另一端均向下倾斜设置并连接所述第一出料网带；所述第一出料网带连接有第一驱动机构，每一所述过渡网带分别连接有第二驱动机构，每一所述第二出料网带分别连接有第三驱动机构，所述控制系统分别连接所述冻干柜、所述进料运输组件、所述进料前推、所述出料后推、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三出驱动机构。2.根据权利要求1所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，所述进料运输组件包括均与所述冻干柜数目等同的进料网带和理瓶网带，所述理瓶网带位于所述第二出料网带远离所述冻干柜的一侧，每一所述理瓶网带的进料端均连接所述进料网带，且相邻两个所述理瓶网带通过所述进料网带连接；每一所述进料网带分别连接有第四驱动机构，每一所述理瓶网带分别连接有第五驱动机构，所述控制系统分别连接所述第四驱动机构和所述第五驱动机构。3.根据权利要求2所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，每一所述理瓶网带的进料端均设有整列机，所述整列机包括螺杆、旋转盘、电机和计数器，所述螺杆的一端连接所述旋转盘，另一端连接所述电机，所述旋转盘设在所述理瓶网带的进料端，所述旋转盘的周缘布满与瓶体契合的卡位，所述计数器装设在所述旋转盘上，所述控制系统分别连接所述电机和所述计数器。4.根据权利要求2所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，每一所述进料网带上均设有至少两条第一拦杆并通过螺钉固定，每一所述理瓶网带上均可拆卸设有至少两条第二拦杆，所述第一拦杆和所述第二拦杆依次连接，相邻两条所述第一拦杆的间隙和相邻两条所述第二拦杆的间隙均与瓶体的大小适配。5.根据权利要求1所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，还包括动力装置和分别连接所述冻干柜冻干板层和所述第二出料网带的过渡板，所述动力装置分别连接所述过渡板和所述控制系统。6.根据权利要求1所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，每一所述过渡网带的相对两侧和所述第一出料网带靠近所述冻干柜的一侧分别设有挡板。7.根据权利要求6所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，每一所述进料前推均包括第一推板、第一推杆和第一驱动装置，所述第一推杆的一端连接所述第一推板，另一端连接所述第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述控制系统，所述第一出料网带位于所述第一推杆的下方，所述挡板上设有穿设所述第一推杆的穿孔。8.根据权利要求1所述的冻干产品自动进出料系统，其特征在于，每一所述出料后推均包括第二推板、第二推杆和第二驱动装置，所述第二推杆的一端连接所述第二推板，另一端连接所述第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述控制系统。

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