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申请/专利权人：顺丰科技有限公司

摘要：本申请公开了一种分拣格口模块、柔性分拣系统及分拣方法，分拣格口模块，包括第一传输模块和格口，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口，柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个第二传输模块中的任一第二传输模块设置在另一第二传输模块的传输路径上，投递通道的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块相连，能够实现并行上件，具有扩展性。

主权项：1.一种柔性分拣系统，其特征在于，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层所述分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，所述分拣格口模块包括第一传输模块和格口，所述第一传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向分别与所述第一传输模块的各边垂直，所述传输方向为从所述第一传输模块内部指向所述第一传输模块外部，所述第一传输模块的传输路径上设置有所述格口；所述传输层包括多个第二传输模块，多个所述第二传输模块围合连接，相邻的两个所述第二传输模块中的任一所述第二传输模块设置在另一所述第二传输模块的传输路径上，所述传输层设置有投递通道，任一所述投递通道设置在所述第二传输模块的传输路径上，所述投递通道的出口与所述传输通道的入口相连，所述传输通道的出口与第一传输模块相连；每层所述分拣层内各所述第二传输模块的传输面设置在同一水平面；任一所述投递通道被所述第二传输模块包围，所述投递通道设置在与所述投递通道相连的所述第二传输模块的传输路径上；其中，分拣格口模块包括如下至少一种特征：所述格口的入口高度不大于所述第一传输模块的传输面的高度；所述第一传输模块为正方形第一传输模块，所述第一传输模块的四边分别设置有所述格口；所述格口与所述第一传输模块接触；所述第一传输模块的传输面为水平面。

全文数据：分拣格口模块、柔性分拣系统及分拣方法技术领域本发明一般涉及物流领域，具体涉及分拣领域，尤其涉及一种分拣格口模块、柔性分拣系统及分拣方法。背景技术自动分拣系统在物流行业有着非常重要的作用，它可实现连续、大批量的分拣货物，且分拣误差率极低。目前市场上常见的分拣系统的分拣方法有交叉带小车分拣、斜轮分拣等，它们一般具有分拣效率高、分拣误差率等特点，但同时存在分拣方向有限、且占地空间大，无法扩展等劣势。对于场地面积小或不规则场地等情况，导致传统分拣设备无法进驻或场地面积利用率不高。随着物流行业的发展，科技的日新月异，对于土地的使用率要求越来越高，能够柔性配置分拣装置且可实现多流向、多格口分拣的分拣系统需求越来越多。发明内容鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种空间利用率高的分拣格口模块、柔性分拣系统及分拣方法。第一方面，本发明的分拣格口模块，包括第一传输模块和格口，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口。第二方面，本发明的柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个第二传输模块中的任一第二传输模块设置在另一第二传输模块的传输路径上，传输层设置有投递通道，任一投递通道设置在第二传输模块的传输路径上，投递通道的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块相连。第三方面，本发明的分拣方法，应用柔性分拣系统分拣包裹，包括以下步骤：根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；根据目的地信息，获得包裹的目标格口以及与目标格口对应的第一传输模块；将包裹投递到包含目标格口的分拣层；第二传输模块将包裹传输至第一传输模块上方的投递通道中；当包裹落到第一传输模块上，第一传输模块将包裹投递到目标格口。根据本申请实施例提供的技术方案，通过沿水平方向分布分拣格口模块，并且在分拣格口模块中，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块的传输路径上设置有格口，也就是单个第一传输模块能够将包裹投递到多个格口中，使得分拣流向更加多样，并且能够增加单位空间内格口数量，提高了空间利用率，第一传输模块通过传输通道与投递通道相邻，投递通道周围设置有第二传输模块，只需要将包裹放置到任一第二传输模块上即可完成上件，能够实现并行上件，具有扩展性，能够解决现有分拣系统分拣流向单一、空间利用率低、扩展性不足的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；图2为本发明的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；图3为本发明的实施例的分拣格口模块的结构示意图；图4为本发明的实施例的多个分拣格口模块配合的结构示意图；图5为本发明的实施例的柔性分拣系统设置三层分拣层的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本发明的其中一个实施例为，请参考图3，本发明的分拣格口模块，包括第一传输模块10和格口11，第一传输模块10设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块10的各边垂直，传输方向为从第一传输模块10内部指向第一传输模块10外部，第一传输模块10的传输路径上设置有格口11。在本发明的实施例中，第一传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与第一传输模块的各边垂直，传输方向为从第一传输模块内部指向第一传输模块外部，第一传输模块为多向传输模块，当包裹放置到第一传输模块上时，第一传输模块可以将包裹投递到设置在多个传输路径上的格口，具体的，以第一传输模块为正方形，第一传输模块与四个格口固定进行详细说明，只需要将包裹放置到第一传输模块上，第一传输模块可以将包裹投递到四个格口中的任意一个格口之中，增加了单位空间内的格口数量，并且结构简单，便于制造和安装，降低了生产和维护成本，便于进行推广。进一步的，格口11的入口高度不大于第一传输模块10的传输面的高度。在本发明的实施例中，第一传输模块的传输面为当包裹在第一传输模块上运动时，第一传输模块与包裹接触的面为传输面。格口的入口高度不大于第一传输模块的传输面的高度，第一传输模块可以利用包裹自身的重力将包裹投递到格口之中，也就是，第一传输模块只需要将包裹传输至第一传输模块的边缘，在包裹自身重力作用下，包裹会自己掉进格口之中，不需要增加额外的投递装置，简化了分拣格口模块的结构。进一步的，第一传输模块10为正方形第一传输模块，第一传输模块10的四边分别设置有格口11。在本发明的实施例中，第一传输模块为正方形第一传输模块，第一传输模块的四边分别设置有格口，当需要将多个分拣格口模块拼合成柔性分拣系统时，正方形的第一传输模块以及在第一传输模块四边设置的四个格口便于第一传输模块进行拼合，能够增加单位空间内的格口数量，便于分拣格口模块的制造以及应用。进一步的，格口11与第一传输模块10接触。在本发明的实施例中，将格口与第一传输模块直接接触，能够使得分拣格口模块结构更加紧凑，能够增加单位空间内的格口数量，便于分拣格口模块的制造以及应用。进一步的，第一传输模块10的传输面为水平面。在本发明的实施例中，第一传输模块的传输面为当包裹在第一传输模块上运动时，第一传输模块与包裹接触的面为传输面。在第一传输模块上进行包裹传输时，避免第一传输模块朝某个方向传输包裹的摩擦力比较大，使得第一传输模块受力更加均匀，提高了第一传输模块的使用寿命以及可靠性，降低了第一传输模块的维护成本，提高了分拣格口模块分拣包裹的效率。本发明的另一个实施例为，参考图1-5，本发明的柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层包括至少两个沿水平方向分布的分拣格口模块、传输层、传输通道，传输层包括多个第二传输模块20，相邻的两个第二传输模块20中的任一第二传输模块20设置在另一第二传输模块20的传输路径上，传输层设置有投递通道21，任一投递通道21设置在第二传输模块20的传输路径上，投递通道21的出口与传输通道的入口相连，传输通道的出口与第一传输模块10相连。在本发明的实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个分拣格口模块，通过第二传输模块将包裹传输至第一传输模块上，通过第一传输模块进一步将包裹投递到格口中，可以将包裹放置在任一第二传输模块之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个第二传输模块都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，每个第一传输模块都具有多个传输方向，能够增加单位空间内格口数量，使得柔性分拣系统的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内分拣格口模块的数量，进一步提高了柔性分拣系统的扩展性。投递通道四周至少设置有一个第二传输模块，通过此第二传输模块能够将包裹投递到投递通道内，并且多个投递通道之间是通过第二传输模块相连的，能够实现只要在第二传输模块上件即可，能够实现并行上件，提高了上件效率。可以将投递通道设置为柔性投递通道，当包裹从第二传输模块运动至投递通道时，柔性投递通道能够起到缓冲的作用，减小包裹对投递通道的冲击，提高了投递通道的使用寿命，同时，柔性投递通道能够降低包裹的运动速度，减少包裹对第一传输模块的冲击，提高了第一传输模块的使用寿命和可靠性。进一步的，每层分拣层内各第二传输模块20的传输面设置在同一水平面。在本发明的实施例中，第二传输模块的传输面为当包裹在第二传输模块上运动时，第二传输模块与包裹接触的面为传输面。在每层分拣层内的第二传输模块上进行包裹传输时，避免第二传输模块之间凹凸不平造成包裹卡顿，同时，也能够更加方便第二传输模块传输包裹，避免第二传输模块朝某个方向传输包裹的摩擦力比较大，第二传输模块受力更加均匀，提高了第二传输模块的使用寿命以及可靠性，降低了第二传输模块的维护成本，提高了柔性分拣系统分拣包裹的效率。进一步的，任一投递通道21被第二传输模块20包围，投递通道21设置在与投递通道21相连的第二传输模块20的传输路径上。在本发明的实施例中，任一投递通道被第二传输模块包围，投递通道设置在与投递通道相连的第二传输模块的传输路径上，与投递通道相连的第二传输模块均能向投递通道投递包裹，增加了投递通道的投递点，当需要向某个投递通道投递包裹时，能够规划出更多的包裹移动路径，能够实现多个包裹同时移动，避免出现包裹停滞的现象，提高了柔性分拣系统的分拣效率。进一步的，相邻的两个分拣格口模块中任一分拣格口模块内的距离另一分拣格口模块最近的格口11设置在另一分拣格口模块内相邻的两个格口11之间的间隙中。在本发明的实施例中，相邻的两个分拣格口模块中任一分拣格口模块内的距离另一分拣格口模块最近的格口设置在另一分拣格口模块内相邻的两个格口之间的间隙中，缩短了相邻的第一传输模块之间的距离，使得柔性分拣系统的结构更加紧凑，增加了单位空间内的格口数量。进一步的，每层分拣层内投递通道21设置在第一传输模块10的竖直上方。在本发明的实施例中，每层分拣层内投递通道设置在第一传输模块的竖直上方，也就是传输通道是沿竖直方向设置，能够减小柔性分拣系统的体积，降低柔性分拣系统的空间占用率。在第二传输模块向投递通道投递包裹时，可以利用包裹自身的重力，将包裹投递到投递通道，不需要增加其他的投递装置，简化了柔性分拣系统的结构，降低了柔性分拣系统的生产制造成本，便于后期维护。本发明的另一个实施例为，本发明的分拣方法，应用柔性分拣系统分拣包裹，包括以下步骤：根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；根据目的地信息，获得包裹的目标格口以及与目标格口对应的第一传输模块；将包裹投递到包含目标格口的分拣层；第二传输模块将包裹传输至第一传输模块上方的投递通道中；当包裹落到第一传输模块上，第一传输模块将包裹投递到目标格口。在本发明的实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个分拣格口模块，通过第二传输模块将包裹传输至第一传输模块上，通过第一传输模块进一步将包裹投递到格口中，可以将包裹放置在任一第二传输模块之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个第二传输模块都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，每个第一传输模块都具有多个传输方向，能够增加单位空间内格口数量，使得柔性分拣系统的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内分拣格口模块的数量，进一步提高了柔性分拣系统的扩展性。投递通道四周至少设置有一个第二传输模块，通过此第二传输模块能够将包裹投递到投递通道内，并且多个投递通道之间是通过第二传输模块相连的，能够实现只要在第二传输模块上件即可，能够实现并行上件，提高了上件效率。可以将投递通道设置为柔性投递通道，当包裹从第二传输模块运动至投递通道时，柔性投递通道能够起到缓冲的作用，减小包裹对投递通道的冲击，提高了投递通道的使用寿命，同时，柔性投递通道能够降低包裹的运动速度，减少包裹对第一传输模块的冲击，提高了第一传输模块的使用寿命和可靠性。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

权利要求：1.一种分拣格口模块，其特征在于，包括第一传输模块和格口，所述第一传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向分别与所述第一传输模块的各边垂直，所述传输方向为从所述第一传输模块内部指向所述第一传输模块外部，所述第一传输模块的传输路径上设置有所述格口。2.根据权利要求1所述的分拣格口模块，其特征在于，所述格口的入口高度不大于所述第一传输模块的传输面的高度。3.根据权利要求1所述的分拣格口模块，其特征在于，所述第一传输模块为正方形第一传输模块，所述第一传输模块的四边分别设置有所述格口。4.根据权利要求1所述的分拣格口模块，其特征在于，所述格口与所述第一传输模块接触。5.根据权利要求1所述的分拣格口模块，其特征在于，所述第一传输模块的传输面为水平面。6.一种柔性分拣系统，其特征在于，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层所述分拣层包括至少两个沿水平方向分布的权利要求1-5任一项所述的分拣格口模块、传输层、传输通道，所述传输层包括多个第二传输模块，相邻的两个所述第二传输模块中的任一所述第二传输模块设置在另一所述第二传输模块的传输路径上，所述传输层设置有投递通道，任一所述投递通道设置在所述第二传输模块的传输路径上，所述投递通道的出口与所述传输通道的入口相连，所述传输通道的出口与第一传输模块相连。7.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，每层所述分拣层内各所述第二传输模块的传输面设置在同一水平面。8.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，任一所述投递通道被所述第二传输模块包围，所述投递通道设置在与所述投递通道相连的所述第二传输模块的传输路径上。9.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，相邻的两个所述分拣格口模块中任一所述分拣格口模块内的距离另一所述分拣格口模块最近的所述格口设置在另一所述分拣格口模块内相邻的两个所述格口之间的间隙中。10.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，每层所述分拣层内所述投递通道设置在所述第一传输模块的竖直上方。11.一种分拣方法，其特征在于，应用权利要求6-10任一项所述的柔性分拣系统分拣包裹，包括以下步骤：根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；根据所述目的地信息，获得所述包裹的目标格口以及与所述目标格口对应的第一传输模块；将所述包裹投递到包含所述目标格口的分拣层；第二传输模块将所述包裹传输至所述第一传输模块上方的投递通道中；当所述包裹落到所述第一传输模块上，所述第一传输模块将所述包裹投递到所述目标格口。

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