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申请/专利权人：成都赛力斯科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于滑移率的阶段性扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：基于轮速变化率对轮端打滑趋势进行识别，并确定车辆当前所处的轮端打滑阶段；根据轮端打滑阶段确定扭矩变化率修正因子、限制扭矩修正因子或者扭矩梯度；执行与轮端打滑阶段相对应的限制扭矩调整策略，其中限制扭矩调整策略包括利用扭矩变化率修正因子对扭矩变化率进行调整，或者利用限制扭矩修正因子对限制扭矩进行调整，或者利用扭矩梯度对限制扭矩进行调整；将调整后的最终限制扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以便对车辆的扭矩进行阶段性控制。本申请能够对不同滑移阶段的扭矩进行精细控制，提升扭矩控制的灵活性和精确性，从而提升车辆稳定性和驾驶舒适性。
主权项：1.一种基于滑移率的阶段性扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆各个车轮的滑移率、滑移率变化率及轮速变化率；基于所述轮速变化率对轮端打滑趋势进行识别，当识别轮端存在打滑趋势时，将当前周期的滑移率及滑移率变化率，分别与各个预定的轮端打滑阶段对应的滑移率阈值及滑移率变化率阈值进行比较，根据比较结果，判断车辆当前所处的轮端打滑阶段；根据车辆当前所处的轮端打滑阶段，确定扭矩变化率修正因子、限制扭矩修正因子或者扭矩梯度；执行与所述车辆当前所处的轮端打滑阶段相对应的限制扭矩调整策略，其中所述限制扭矩调整策略包括利用所述扭矩变化率修正因子对扭矩变化率进行调整，或者利用所述限制扭矩修正因子对限制扭矩进行调整，或者利用所述扭矩梯度对限制扭矩进行调整；将调整后的最终限制扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以便对所述车辆的扭矩进行阶段性控制；其中，当滑移率和滑移率变化率分别大于第一阶段对应的滑移率阈值及滑移率变化率阈值时，判断车辆处于第一轮端打滑阶段；当滑移率超过第二阶段对应的滑移率阈值时，判断车辆处于第二轮端打滑阶段；根据滑移率变化率及滑移率的二阶导数，对第三轮端打滑阶段、第四轮端打滑阶段、第五轮端打滑阶段及第六轮端打滑阶段进行判断。
全文数据：
权利要求：
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