买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云科智能制造(沈阳)有限公司

摘要：本发明涉及立体库搬运设备技术领域，具体为一种轻型堆垛机立体库搬运设备，包括：底座行走组件；所述底座行走组件安装在地面上，所述底座行走组件上活动安装有Y轴升降传动组件，所述定位组件上安装有Z轴取件组件；该轻型堆垛机立体库搬运设备，防护结构也会同时对物料挤压定位，第一推动块与第二推动块设置有六组，从而可以适配于不同尺寸的物料，方便防护结构可以对不同尺寸的物料进行夹持定位，从而可以使物料的顶部与底部都可以进行夹持定位，进而当底座行走组件急停时可以降低物料的惯性，避免在惯性较大的情况下造成物料的侧翻损坏，第六弹簧受到挤压时的同时可以降低物料惯性挤压，方便物料惯性移动时可以对挤压部位进行防护。

主权项：1.一种轻型堆垛机立体库搬运设备，包括：底座行走组件（1），其特征在于；所述底座行走组件（1）安装在地面上，所述底座行走组件（1）上活动安装有Y轴升降传动组件（2），所述Y轴升降传动组件（2）的侧面安装有电器柜组件（3），所述Y轴升降传动组件（2）的另一侧活动安装有载物台组件（4），所述载物台组件（4）上安装有定位组件（5），所述定位组件（5）上安装有Z轴取件组件（6）；所述定位组件（5），包括：升降结构（51），所述升降结构（51）安装在载物台组件（4）与Z轴取件组件（6）之间，所述升降结构（51）上安装有高适配定位结构（52），所述高适配定位结构（52）与升降结构（51）之间安装有锁定结构（53），所述高适配定位结构（52）与升降结构（51）之间安装有防惯性结构（54），所述防惯性结构（54）与高适配定位结构（52）上均安装有防护结构（55）；所述升降结构（51），包括：放置台（5101），所述放置台（5101）固定连接在载物台组件（4）上，所述放置台（5101）上开设有凹槽（5102），所述凹槽（5102）内部安装有气缸（5103），所述气缸（5103）的输出端固定连接有连接板（5104），所述连接板（5104）上安装有Z轴取件组件（6）；所述高适配定位结构（52），包括：移动槽（5201），所述移动槽（5201）开设在放置台（5101）的表面，所述移动槽（5201）的内部活动连接有移动块（5202），所述移动块（5202）与移动槽（5201）之间固定连接有第一弹簧（5203），所述移动块（5202）上固定连接有移动板（5204），所述移动板（5204）的表面开设有斜向推动槽（5205）；所述放置台（5101）上开设有第一滑槽（5206），所述放置台（5101）上开设有第二滑槽（5207），所述第一滑槽（5206）与第二滑槽（5207）之间开设有第一导向槽（5208），所述第二滑槽（5207）的内侧壁上开设有第一条形槽（5209），所述第一滑槽（5206）与第二滑槽（5207）的内侧壁上均固定连接有弹片（5210），所述第一滑槽（5206）的内部活动连接有第一推动块（5211）；所述第二滑槽（5207）的内部活动连接有第二推动块（5212），所述第二推动块（5212）设置有五组，五组所述第二推动块（5212）的高度逐步递减，所述第二推动块（5212）的最高高度低于第一推动块（5211）的高度，所述第二推动块（5212）上开设有第二条形槽（5213），所述第一推动块（5211）与第二推动块（5212）的表面均开设有第一挤压槽（5214），所述第一推动块（5211）与第二推动块（5212）的侧面均开设有第二挤压槽（5215），所述第二挤压槽（5215）内部活动连接有挤压块（5216）；所述挤压块（5216）与第二挤压槽（5215）之间固定连接有第二弹簧（5217），所述第一挤压槽（5214）的内侧固定连接有第三弹簧（5218），所述第三弹簧（5218）的端部固定连接有挤压柱（5219），所述挤压柱（5219）在靠近挤压块（5216）的一侧面开设有斜向挤压槽（5220），所述第一滑槽（5206）与移动槽（5201）之间开设有与挤压柱（5219）相匹配的第二导向槽（5221），所述第二滑槽（5207）与移动槽（5201）之间也贯穿开设有与挤压柱（5219）相匹配的第二导向槽（5221）；当物料移动到第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）顶部时，物料能够对第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）进行挤压，第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）受到挤压时能够通过第一滑槽（5206）或者第二滑槽（5207）进行滑动，第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）滑动时能够对弹片（5210）进行挤压，弹片（5210）受到挤压时能够通过自身金属材质产生形变，弹片（5210）形变后第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）能够继续向下滑动，第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）滑动时能够带动挤压柱（5219）与挤压块（5216）向下移动，挤压柱（5219）向下移动时能够通过第二导向槽（5221）进行滑动，挤压块（5216）向下移动时能够通过第一导向槽（5208）与第一条形槽（5209）、第二条形槽（5213）进行滑动，当挤压块（5216）移动到第一条形槽（5209）与第二条形槽（5213）底端时，挤压块（5216）端部的倾斜面能够对第一条形槽（5209）与第二条形槽（5213）进行挤压，挤压块（5216）移动时能够通过第二挤压槽（5215）进行滑动，挤压块（5216）滑动时能够对第二弹簧（5217）进行挤压，挤压块（5216）滑动时另一端能够对滑动到斜向挤压槽（5220）的内部进行挤压，斜向挤压槽（5220）受到挤压时能够带动挤压柱（5219）进行移动，挤压柱（5219）移动时通过第一挤压槽（5214）进行滑动，挤压柱（5219）滑动时能够对第三弹簧（5218）进行拉伸，当挤压柱（5219）的一端滑动到斜向推动槽（5205）的内部，与此同时第一推动块（5211）或者第二推动块（5212）能够带动挤压柱（5219）向下移动，挤压柱（5219）向下移动时对斜向推动槽（5205）的倾斜面进行挤压，斜向推动槽（5205）受到挤压时带动移动板（5204）进行移动，移动板5204）移动时带动移动块（5202）进行移动，移动块（5202）移动时对第一弹簧（5203）进行拉伸，移动板（5204）移动时带动防护结构（55）进行移动，防护结构（55）移动到物料侧面时能够进行挤压定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云科智能制造(沈阳)有限公司 一种轻型堆垛机立体库搬运设备