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申请/专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要：本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
主权项：1.一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；其中，对所述目标列车在积分时间内所有的偏差值进行算术平均，得到算数平均值；所述积分时间包含若干个对所述目标列车进行牵引力调整的控制周期；根据所述目标列车在当前控制周期内的偏差值和预设的增益系数，确定对于当前控制周期的变增益系数；根据所述算数平均值和所述目标列车在当前控制周期的变增益系数，确定在当前控制周期内对所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统
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