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申请/专利权人：青岛庆泰智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种针对AMR机器人集群轨迹的质量评估方法及系统，涉及机器人管控技术领域，具体公开了将现场动态图帧组和不同的运动仿真帧组的特征标签进行逐一比对筛选，得到若干运动仿真帧组，记为筛选后运动仿真组，并将每一筛选后运动仿真帧组和现场动态图帧进行逐一比对，逐一计算相符程度，并基于相符程度对筛选后运动仿真帧组进行筛选，将筛选后运动仿真帧组记为有效运动仿真帧组，将每一有效运动仿真帧组和现场动态图帧组的机器人效率进行比较，得到效率差异参量，并基于效率差异参量对AMR机器人集群轨迹进行质量评估，本发明通过上述技术方案实现了对机器人集群的轨迹智能性的评估，为机器人的后期更新提供了判断基础。

主权项：1.一种针对AMR机器人集群轨迹的质量评估方法，其特征在于，包括：获取AMR机器人集群中每一机器人的工作轨迹，并基于机器人的任务要求，在工作轨迹上标记任务节点；将所有机器人的工作轨迹进行融合，形成基础工作轨迹网络，并对基础工作轨迹网络中的每一工作轨迹配置运动粒子，并根据机器人的行进速度，对所述运动粒子配置运动速度；随机确定每一运动粒子在所属工作轨迹上的位置，并驱使所有运动粒子同时运动，监控基础工作轨迹网络中所有运动粒子的仿真运动，并实时生成连续的运动仿真帧，若存在运动粒子交叉碰撞，则对发生碰撞的运动粒子进行轨迹修正，并基于时间对应关系，将轨迹修正后的若干运动仿真帧对原有生成的运动仿真帧进行覆盖替换；将连续的运动仿真帧进行特征筛选分类，生成若干运动仿真帧组，并针对运动仿真组标记特征标签；采集AMR机器人集群的现场动态图帧，并对现场动态图帧进行分析，若出现机器人达到接触前状态，则对当前若干现场动态图帧以及之前预设时间区段的现场动态图帧进行截取，并生成现场动态图帧组；将现场动态图帧组和不同的运动仿真帧组的特征标签进行逐一比对筛选，得到若干运动仿真帧组，记为筛选后运动仿真组，并将每一筛选后运动仿真帧组和现场动态图帧进行逐一比对，逐一计算相符程度，并基于相符程度对筛选后运动仿真帧组进行筛选，将筛选后运动仿真帧组记为有效运动仿真帧组；将每一有效运动仿真帧组和现场动态图帧组的机器人效率进行比较，得到效率差异参量，并基于效率差异参量对AMR机器人集群轨迹进行质量评估。

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