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申请/专利权人：山东省地质科学研究院

摘要：本申请公开了一种矿用三维激光扫描仪，涉及轮廓测量技术领域，包括基座、第一壳体、第二壳体、控制盒和三维激光扫描仪，还包括气流调节件，所述气流调节件转动安装在第二壳体的中心处，所述气流调节件上开设有直线风道、第一进气槽和第二进气槽，且第一进气槽和第二进气槽通过风管连通，通过设置的风管将第一进气槽和第二进气槽连通，并通过在排气孔上设置的弹性膜，使得当第一进气槽和第二进气槽内气体充盈时，再将气体输送至避让口排出，以形成均匀且稳定的气流墙，为三维激光扫描仪提供更全面的保护，能够全方位的避免灰尘沾染三维激光扫描仪影响其检测精度。

主权项：1.一种矿用三维激光扫描仪，包括基座（100）、第一壳体（110）、第二壳体（120）、控制盒（130）和三维激光扫描仪（140），所述第一壳体（110）为半球形且第一壳体（110）内开设有半球形的内腔（111），第一壳体（110）固定在基座（100）上，第二壳体（120）固定在第一壳体（110）的侧壁，所述控制盒（130）与第二壳体（120）滑动连接，且控制盒（130）位于第一壳体（110）内，所述三维激光扫描仪（140）安装在控制盒（130）上，第一壳体（110）上还开设有供三维激光扫描仪（140）工作的避让口（112），其特征在于，还包括气流调节件（200），所述气流调节件（200）转动安装在第二壳体（120）的中心处，所述第二壳体（120）上开设有上进气槽（121）和下进气槽（122），上进气槽（121）内安装有引风机，所述气流调节件（200）上开设有直线风道（210）、第一进气槽（220）和第二进气槽（230），且第一进气槽（220）和第二进气槽（230）互为镜像对称，第一进气槽（220）和第二进气槽（230）上均开设有若干用于与第一壳体（110）内腔（111）连通的排气孔（240），且第一进气槽（220）和第二进气槽（230）通过风管（300）连通，所述第二壳体（120）外周转动连接有能够防尘的环形过滤件（150）；每个所述排气孔（240）上均安装有弹性膜（250），弹性膜（250）上开设有出气孔（251），常压状态下弹性膜（250）处于非形变状态，出气孔（251）闭合，当气流调节件（200）旋转至第一进气槽（220）与上进气槽（121）连通；第二进气槽（230）与下进气槽（122）连通时，引风机工作将外界气体引入第一进气槽（220）内，再通过风管（300）进入第二进气槽（230）内，随着第一进气槽（220）和第二进气槽（230）内的气压增加，能够使弹性膜（250）膨胀形变并使得出气孔（251）开启，进而能够使气体进入第一壳体（110）的内腔（111）；所述风管（300）包括第一管体（310）、第二管体（320）和第三管体（330），所述第二壳体（120）内朝向第一进气槽（220）的部分还设有密封腔（340），所述第一管体（310）安装在密封腔（340）内，第一管体（310）朝向直线风道（210）的一端与直线风道（210）的侧壁存在间隙，且第一管体（310）能够连通密封腔（340）和第一进气槽（220），所述第二管体（320）安装在直线风道（210）内，所述第三管体（330）安装在直线风道（210）和第二进气槽（230）之间，所述第二管体（320）和第三管体（330）能够使密封腔（340）与第二进气槽（230）连通；所述直线风道（210）朝向第一进气槽（220）的侧壁开设有安装槽，安装槽内安装有弹性层（350），所述第二管体（320）为弹性软管，且第二管体（320）朝向第一进气槽（220）的一端与弹性层（350）一体成形；所述弹性层（350）的弹性系数均大于弹性膜（250）的弹性系数，第二管体（320）的弹性系数大于弹性层（350）的弹性系数，当弹性层（350）处于常压状态时不发生形变，且能够拉伸第二管体（320），当引风机工作将外界气体引入第一进气槽（220）时，能够率先带动弹性层（350）朝向第二进气槽（230）膨胀，并使得第二管体（320）回弹复位，使得气体能够进入第二进气槽（230）内，随着气压的增加，再使得弹性膜（250）膨胀打开出气孔（251）；所述第二管体（320）上间隔连接有若干第四管体（360），第四管体（360）为硬质管，且第四管体（360）有2-4个，且若干第四管体（360）在位置上靠近第二进气槽（230）；若干所述第四管体（360）相互靠近的一端安装有环形磁铁（370），且相邻两个第四管体（360）之间的两个环形磁铁（370）相互吸引，当弹性层（350）朝向第二进气槽（230）膨胀时，第二管体（320）回弹复位，通过磁力相吸的第四管体（360）能够构成稳定的连通管道；第二壳体（120）上还安装有侧板，侧板上安装有步进电机（160），所述气流调节件（200）远离第一壳体（110）的一侧同轴固定安装有转动轮（170），所述步进电机（160）的主轴通过链条与转动轮（170）传动连接，所述气流调节件（200）靠近第一壳体（110）的一侧同轴安装有螺杆（180），控制盒（130）朝向气流调节件（200）的一侧开设有螺纹槽，且螺杆（180）与螺纹槽通过螺纹配合连接，所述第一壳体（110）上还转动安装有两个弧形板（190），且弧形板（190）与第一壳体（110）的转动连接处安装有扭簧，无外力状态下通过扭簧弹力能够使两个弧形板（190）相互靠近并封闭第一壳体（110）的避让口（112），且每个弧形板（190）与控制盒（130）通过拉绳（191）连接。

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