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申请/专利权人：湖北华中电力科技开发有限责任公司;深圳市光明顶技术有限公司
摘要：本发明涉及一种系留无人机的系留方法，包括以下步骤：通过多个风速仪对地面风速进行实时检测，得到地面的风速；判断所述地面的风速是否发生变化，若所述地面的风速发生变化，则通过摄像头对所述系留线进行拍摄，得到系留线的第一画面，并将所述系留线的第一画面输入处理器内进行系留线的收放速度计算，得到系留线的收放速度；其中，伺服电机基于所述收放速度对系留线进行收放；利用摄像头，采集收放系留线的第二画面；对所述第二画面进行波动分析，得到波动分析结果，基于所述波动分析结果执行相对应的策略；通过对系留线状态的实时监测和波动分析，系统能够及时响应系留线的异常波动，进一步保障了无人机的稳定运行和操作安全。
主权项：1.一种系留无人机的系留方法，应用于系留电源系统，所述系留电源系统包括无人机、系留线、伺服电机和处理器，所述系留线的一端与无人机连接，所述系留线的另一端与伺服电机连接，所述无人机上安装有摄像头，所述伺服电机上设置有多个风速仪，其特征在于：包括以下步骤：通过多个风速仪对地面风速进行实时检测，得到地面的风速；判断所述地面的风速是否发生变化，若所述地面的风速发生变化，则通过摄像头对所述系留线进行拍摄，得到系留线的第一画面，并将所述系留线的第一画面输入处理器内进行系留线的收放速度计算，得到系留线的收放速度；其中，伺服电机基于所述收放速度对系留线进行收放；利用摄像头，采集收放系留线的第二画面；对所述第二画面进行波动分析，得到波动分析结果，基于所述波动分析结果执行相对应的策略。
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权利要求：
百度查询： 湖北华中电力科技开发有限责任公司 深圳市光明顶技术有限公司 一种系留无人机的系留方法
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