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申请/专利权人：浙江超洋机械有限公司

摘要：本发明公开了轮片全自动加工车床，其包括自动上料装置、夹持装置、给进装置以及磨损补偿检测装置，其通过自动上料装置存放轮片并通过限位气缸控制轮片下落，再通过升降气缸调整高度，最后通过推料气缸将轮片送至夹持装置处夹持，夹持装置旋转带动轮片转动，进刀装置驱动铣刀移动对轮片铣圆，在铣刀磨损后通过将铣刀移动至磨损检测装置处压下受压针头，并获取滑动架的距离值从而获取铣刀的磨损曲线与时间的线性关系图，从而获取铣刀磨损量最小位置的一个坐标值，当存在多个磨损量最小位置时，可选择宽度最大的位置作为下次铣圆的接触位置，然后再通过时间和速度计算得出另一个坐标值，通过两个坐标值确定磨损补偿调整坐标，从而实现磨损补偿。

主权项：1.轮片全自动加工车床，定义左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，其包括沿X轴方向设置的机床，机床的左侧设有夹持装置和自动上料装置，机床的右侧设有进刀装置，机床上设有与夹持装置、进刀装置、自动上料装置连接的控制器，其特征在于，进刀装置包括通过三轴运动机构驱动沿XYZ三轴运动的刀座及设置于刀座上的若干铣刀，铣刀的右侧设有第一斜面，铣刀的上侧设有第二斜面，刀座移动时将其中一个铣刀送至夹持装置夹持的轮片处对轮片进行铣圆；机床上还设有磨损检测装置，磨损检测装置包括盒体、滑动设置盒体上的滑动架、套设于滑动架上用于对滑动架施加伸出的弹力的复位弹簧及设置于盒体内并与控制器连接的激光测距装置，滑动架沿Y轴滑动，滑动架的外端伸出到盒体外并设置有受压针头，滑动架的里端端部位于盒体内并设有反射板，激光测距装置正对反射板发射激光，铣刀磨损后，通过三轴运动机构驱动使铣刀的第一斜面的初始位置抵靠受压针头并沿X轴匀速运动以得到关于时间和两者抵靠面到受压针头距离的曲线D1，获取抵靠面到受压针头距离的最小距离D1并与铣刀安装未使用状态时抵靠面到受压针头距离的最小距离D2对比获取差值ΔD，该差值为磨损量，并通过S＝vt计算得出上述最小距离时水平位移量S，该水平位移量用于定位；其中v为沿X轴运动的速度，t为沿X轴移动的时间，当抵靠面到受压针头距离的最小距离出现多段时，补偿量可随机选择一组或选择其中该情况下宽度最大的一组，宽度计算为vt2-t1，其中t1为抵靠面到受压针头距离的最小距离出现的时间，t1为抵靠面到受压针头距离的最小距离结束的时间，在t1——t2时间段内，抵靠面到受压针头距离的最小距离为不变值；另外，通过将第二斜面的初始位置抵靠于受压针头并调节受压针头至上述检测选择的X轴值后匀速在Z轴方向移动铣刀，检测在该X轴值下铣刀在Z轴方向上的磨损是否均匀，存在严重不均匀时，可控制切换铣刀。

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