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申请/专利权人：大连浩如科技有限公司
摘要：本发明提供的UWB基站自标定方法，在目标基站所在区域中新增多个基站；获取表征任意两个基站之间距离的距离矩阵；将距离矩阵转换为内积矩阵；提取内积矩阵的k个特征值及其对应的特征向量作为降维的k维空间的基；将内积矩阵的特征值及其对应的特征向量投影到k维空间上，以得到降维坐标矩阵；获取锚点基站的真实坐标，并计算锚点基站坐标的变换关系；利用变换关系和降维坐标矩阵获得目标基站的真实坐标，以实现目标基站的自标定。该方法通过基站间两两测距获得相对矩阵，自动计算出目标基站的真实坐标，降低了目标基站的标定难度，提高了基站的部署效率，提高了后续配置的灵活性，解决了现有技术手动测量存在的效率低、限制大、速度慢等问题。
主权项：1.一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法，其特征在于，包括：在目标基站所在区域中新增多个基站；获取表征任意两个基站之间距离的距离矩阵；将所述距离矩阵转换为内积矩阵；提取所述内积矩阵的k个特征值及其对应的特征向量作为降维的k维空间的基；将所述内积矩阵的特征值及其对应的特征向量投影到所述k维空间上，以得到降维坐标矩阵；定义在所述区域内新增的多个基站为锚点基站；获取锚点基站的真实坐标，并计算锚点基站中真实坐标与所述降维坐标矩阵的变换关系；利用所述变换关系和所述降维坐标矩阵获得目标基站的真实坐标，以实现目标基站的自标定；所述距离矩阵的优化方法包括：对上一个所述距离矩阵D的权重进行平均，以得到综合权重c；创建新的距离矩阵，定义为第一距离矩阵D′；优化后的距离矩阵Dnew为：Dnew＝D+D′·c2。
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权利要求：
百度查询： 大连浩如科技有限公司 一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法
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