买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海易航海芯农业科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于图像识别的水肥喷淋方法及系统；其中，所述方法包括：获取喷淋现场的图像数据；根据所述图像数据提取得出作物属性数据，根据所述作物属性数据确定喷淋作业方案；控制移动式喷淋设备按照所述喷淋作业方案实施水肥喷淋作业。本发明的方案将移动式喷淋设备与图像识别技术进行结合，相比于背景技术中提到的传统固定式喷淋方式，本发明能够实施更有针对性、更细致的水肥喷淋作业，从而有利于提升作物产量。

主权项：1.一种基于图像识别的水肥喷淋方法，其特征在于，包括如下步骤：获取喷淋现场的图像数据；根据所述图像数据提取得出作物属性数据，根据所述作物属性数据确定喷淋作业方案；其中，所述作物属性数据指的是用于区分作物种类的数据；控制移动式喷淋设备按照所述喷淋作业方案实施水肥喷淋作业；所述根据所述图像数据提取得出作物属性数据，包括：将所述图像数据划分为若干第一子块区域，提取各所述第一子块区域的第一特征；根据所述第一特征对各所述第一子块区域进行聚合处理，以获得若干第二子块区域；提取各所述第二子块区域的第二特征，将各所述第二子块区域的边界数据及所述第二特征作为所述作物属性数据；所述根据所述作物属性数据确定喷淋作业方案，包括：根据所述第二特征确定待喷淋水肥的水肥属性数据；根据各所述第二子块区域的边界数据确定喷淋点位数据，所述喷淋点位数据包括若干喷淋位置数据及对应的喷淋高度和喷淋序号；根据所述水肥属性数据和所述喷淋点位数据得出所述喷淋作业方案；所述根据各所述第二子块区域的边界数据确定喷淋点位数据，包括：根据各所述第二子块区域的面积大小确定第一喷淋点位数据，所述第一喷淋点位数据包括若干第一喷淋位置数据及对应的第一喷淋高度和第一喷淋序号；获取邻接的若干其它所述第二子块区域的所述第二特征，确定处于各邻接区域的若干所述第一喷淋位置数据；根据该所述第二子块区域与邻接的所述第二子块区域的所述第二特征确定两个所述第二子块区域的差异度值，根据所述差异度值对与各所述邻接区域相关的所述第一喷淋点位数据进行修正，以获得第二喷淋点位数据；将所述第二喷淋点位数据作为所述喷淋点位数据；根据所述差异度值对与各所述邻接区域相关的所述第一喷淋点位数据进行修正，具体的修正方式为：各邻接区域的所述第一喷淋位置数据的数量与所述差异度值正相关，所述第一喷淋高度与所述差异度值负相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海易航海芯农业科技有限公司 一种基于图像识别的水肥喷淋方法及系统