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一种前视模式下的雷达快速测高方法 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:本发明公开了一种前视模式下的雷达快速测高方法,包括:获取前视模式下的雷达回波数据,并计算雷达回波延时距离;对雷达回波数据沿距离向进行脉冲压缩,并根据雷达回波延时距离计算对应距离单元的斜距;对脉压之后的回波矩阵的不同距离单元进行多普勒估计,得到多普勒中心值;基于雷达运动几何模型,利用多普勒中心值和斜距计算雷达平台高度。本发明提供的雷达快速测高方法不仅解决了天线波束无法垂直向下时的测高问题,还具有较高的测量精度。

主权项:1.一种前视模式下的雷达快速测高方法,其特征在于,包括:步骤1:获取前视模式下的雷达回波数据,并计算雷达回波延时距离;步骤2:对所述雷达回波数据沿距离向进行脉冲压缩,并根据所述雷达回波延时距离计算对应距离单元的斜距;步骤3:对脉压之后的回波矩阵的不同距离单元进行多普勒估计,得到多普勒中心值;31按照如下公式对多普勒中心进行粗估计,得到预先值;fdc=2*v*cosθ1λ其中,fdc表示预先值,v表示雷达平台飞行速度,θ1表示波束中心指向与地面的夹角,λ表示波长;32利用自相关法对脉压之后的回波矩阵的多普勒中心进行精估计,得到多普勒中心矩阵;32a在脉压之后的回波矩阵的方位向选取a个点作为方位向滑窗;32b在脉压之后的回波矩阵的距离向选取回波能量最大的前K个点作为所需距离单元;32c对于每个距离单元,在该点的左右分别选取若干个点,以与当前点形成包括b个点的距离向滑窗;32d遍历每一行中的K个点,以a×b为滑窗,通过自相关在窗内进行多普勒估计,得到多普勒中心矩阵;33根据所述预先值和所述多普勒中心矩阵计算多普勒模糊数,对于多普勒中心矩阵中的每个值,用模糊数乘以脉冲重复频率再加上该多普勒中心值,得到最终的多普勒中心值;步骤4:基于雷达运动几何模型,利用所述多普勒中心值和所述斜距计算雷达平台高度。

全文数据:

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