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一种电动助力刹车系统控制方法、电动助力刹车系统及汽车 

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申请/专利权人:上海拿森汽车电子有限公司

摘要:本发明公开了一种电动助力刹车系统控制方法,用于电动助力刹车系统,电动助力刹车系统控制方法包括:获取从助力电机采集到的第一相电流和第二相电流;在至少一个相电流幅值窗口期间,计算第一相电流和第二相电流之间的相电流幅值比并判断相电流幅值比是否处于预设的幅值比阈值范围内;如果相电流幅值比超出幅值比阈值范围,生成故障信号;根据故障信号控制助力电机停止工作。本发明通过计算并判断电动助力刹车系统的采样电路中采集到的助力电机的其中两相电流的幅值比,在采样电阻发生阻值偏移时,能够及时识别并且上报故障,然后通知刹车控制器切断电机助力,防止刹车控制器错乱助力。

主权项:1.一种电动助力刹车系统控制方法,用于电动助力刹车系统,所述电动助力刹车系统包括助力电机、与所述助力电机电性连接的采样电路,其中,所述采样电路包括第一采样电阻和第二采样电阻,其特征在于,所述方法包括:通过所述采样电路的第一采样电阻和第二采样电阻分别采集所述助力电机的第一相电流和第二相电流;在至少一个相电流幅值窗口期间,计算每个相电流幅值窗口期间的所述第一相电流和所述第二相电流之间的相电流幅值比并判断所述相电流幅值比是否处于预设的幅值比阈值范围内;如果所述相电流幅值比超出所述幅值比阈值范围,生成故障信号;根据所述故障信号控制所述助力电机停止工作。

全文数据:

权利要求:

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