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申请/专利权人：台州市金地园林市政工程有限公司

摘要：本发明提供了一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体，船体转动连接有滑杆，滑杆套设并滑动连接有第一滑套，第一滑套套设并连接有第二滑套，第一滑套和第二滑套挂设有回收网，回收网用于回收水体内的垃圾，第一滑套还连接有第三驱动电机，第二滑套连接有第一驱动电机和第二驱动电机；在第一驱动电机和第二驱动电机的作用下，第二滑套在第一滑套上滑动，完成回收网的展开和收回，在第三驱动电机的作用下，第一滑套和第二滑套带动回收网进出水体，完成垃圾的收集；回收后的垃圾落入船体中，在主动轮和被动轮的作用下被挤出水分并压缩体积。本发明能自动对水体内的垃圾进行回收，并对垃圾进行压缩处理，减少人力支出，提高回收效率。

主权项：1.一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体（1），所述船体（1）内设置有储运水体垃圾的舱室，其特征在于,所述船体（1）转动连接有若干个滑杆（3），所述滑杆（3）套设并滑动连接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）套设并滑动连接有第二滑套（6），所述第一滑套（4）和所述第二滑套（6）上挂设有回收网（22）；所述第一滑套（4）还转动连接有旋转杆（11），所述旋转杆（11）连接有驱动装置；所述船体（1）上连接有上支撑轴（7），所述上支撑轴（7）位于所述第二滑套（6）的上方，所述上支撑轴（7）连接有第一驱动电机（8），所述第一驱动电机（8）连接有上齿轮（9），所述第二滑套（6）上设置有上齿条和下齿条，当所述第二滑套（6）移动至与所述上齿轮（9）配合的位置时，所述上齿轮（9）与所述第二滑套（6）的上齿条啮合；所述船体（1）上连接有下支撑轴（13），所述下支撑轴（13）位于所述第二滑套（6）的下方，所述下支撑轴（13）连接有第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）连接有下齿轮（15），当所述第二滑套（6）移动至与所述下齿轮（15）配合的位置时，所述下齿轮（15）与所述第二滑套（6）的下齿条啮合；所述驱动装置包括第三驱动电机（23），所述第三驱动电机（23）设置在所述船体（1）上，所述第三驱动电机（23）转轴上固定套设有第二动力轮（12），所述第二动力轮（12）的外缘固定连接所述旋转杆（11）；所述船体（1）还连接有摆动轴（2），所述滑杆（3）通过摆动轴（2）与船体（1）转动连接；所述第一滑套（4）上固定连接有滑套轴（5），所述滑套轴（5）位于第一滑套（4）靠近船体（1）的一侧，所述滑套轴（5）与旋转杆（11）远离第二动力轮（12）的一端转动连接。

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