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申请/专利权人：扬州京柏自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动装配焊接技术领域，具体涉及一种全自动环形PCB板和FPC软板焊接系统。包括PCB板上料机构、PCB板取料机构、PCB板输送机构、PCB板转移机构、第一机械手取料机构、金属片上料机构、第二机械手取料机构、FPC软板上料机构、FPC软板取料机构、FPC软板输送机构、FPC软板转移机构、第三机械手取料机构、分度盘送料机构、视觉检测机构、焊接机构、折弯机构、下料机构和机架电控箱。本发明采用分度盘送料机构，集成度高，占用场地小，而且采用多组CCD光学检测机构和视觉检测机构，大大提高了生产效率和一次性良品率。

主权项：1.一种全自动环形PCB板和FPC软板焊接系统，其特征在于：包括：PCB板上料机构（1），提供待焊接的PCB板；PCB板取料机构（2），用于将所述PCB板上料机构（1）中的PCB板取出；PCB板输送机构（3），用于输送所述PCB板取料机构（2）取出的PCB板到下一工序；PCB板转移机构（4），将所述PCB板输送机构（3）上的PCB板取出到PCB板对齐载具（4.3）上对PCB板对齐处理；第一机械手取料机构（5），取走所述PCB板对齐载具（4.3）中已经对齐的PCB板到下一工序；金属片上料机构（7），用于提供金属片，采用双工位设计，一个工位上料，一个工位备用；第二机械手取料机构（8），用于取走所述金属片上料机构（7）上的金属片到下一工序；FPC软板上料机构（9），用于提供待焊接的FPC软板；FPC软板取料机构（10），用于将所述FPC软板上料机构（9）中的FPC软板取出；FPC软板输送机构（11），用于输送所述FPC软板上料机构（9）取出的FPC软板到下一工序；FPC软板转移机构（12），将所述FPC软板输送机构（11）上FPC软板取出到FPC软板对齐载具上对FPC软板对齐处理；第三机械手取料机构（13），取走所述FPC软板对齐载具上已经对齐的FPC软板到下一工序；分度盘送料机构（6），所述分度盘送料机构（6）上等距设置有多组治具（6.1），所述第一机械手取料机构（5）、所述第二机械手取料机构（8）和所述第三机械手取料机构（13）分别搬运所述PCB板、所述金属片和所述FPC软板到所述治具（6.1）中的相应位置，所述分度盘送料机构（6）环形传输所述治具（6.1）到下一工位，等待下一工位的操作；视觉检测机构（14），用于检测所述治具（6.1）中的PCB板、金属片、FPC软板是否摆放整齐，是否有工件缺失；焊接机构（15），将所述治具（6.1）中的PCB板、金属片和FPC软板进行焊接；折弯机构（16），将上述焊接好的工件进行固定下压折弯；下料机构（17），用于输送所述工件到下一工序；机架电控箱（18），上表面固定上述机构，内部集成电气控制系统；所述PCB板上料机构（1）包括托盘（1.1）、放盘区（1.2）、定位机构（1.3）、第一托盘机构（1.4）、顶升机构（1.5）、推盘机构（1.6）和收盘区（1.8），所述托盘上装有满盘的PCB板，所述放盘区（1.2）用于存放多组托盘（1.1），所述第一托盘机构（1.4）设置于所述放盘区（1.2）左右两侧用于拖住所述多组托盘，所述定位机构（1.3）设置有所述放盘区（1.2）前后两侧用于定位倒数第二层的托盘位置，当所述顶升机构（1.5）向上运动顶住所述放盘区（1.2）最下端的托盘时，所述第一托盘机构（1.4）往外释放所述放盘区（1.2）中所有的托盘，所述顶升机构（1.5）顶住所述所有的托盘往下运动一段距离，所述定位机构（1.3）由气缸驱动伸出拖住倒数第二层的托盘，所述第一托盘机构（1.4）再次往内夹紧继续拖住所述放盘区（1.2）中剩余的托盘，所述顶升机构（1.5）上的托盘由所述推盘机构（1.6）推出移动到取料端，取料端左右两侧设置有第二托盘机构（1.7），当所述取料端检测到有托盘时，所述第二托盘机构（1.7）往内收缩夹紧所述托盘等待所述PCB板取料机构（2）过来取料，当所述PCB板取料机构（2）取走所述托盘上所有的PCB板时，所述第二托盘机构（1.7）往外释放所述托盘，所述托盘自由落到所述托盘的收盘区（1.8）中，所述收盘区（1.8）设置在所述机架电控箱（18）中；所述PCB板转移机构（4）包括转移前后气缸（4.1）、转移上下气缸（4.2）和PCB板对齐载具（4.3），所述转移上下气缸（4.2）下端设置有多组吸头，所述吸头吸附和释放所述PCB板输送机构（3）上的PCB板，所述转移前后气缸（4.1）驱动所述转移上下气缸（4.2）前后运动，从而将吸附的PCB板输送到所述PCB板对齐载具（4.3）中对所述PCB板进行对齐处理，等待所述第一机械手取料机构（5）进行取料。

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