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申请/专利权人：肇庆新瑞光伏科技有限公司

摘要：本发明公开了一种清理光伏装置污染物的清洁设备，涉及光伏发电技术领域，该装置包括滑行轨道、溶液箱、推进器、电动刹车夹器、压缩气泵、抽液泵、伸缩喷枪机构、视觉定位模组和控制器；溶液箱、抽液泵和伸缩喷枪机构通过液管依次连通；压缩气泵和伸缩喷枪机构通过气管连通；推进器用于产生作用力推动滑行轨道上的滑台前进或后退；电动刹车夹器夹持部夹持滑行轨道用于刹车制动；视觉定位模组的拍摄用于辅助控制器，控制伸缩喷枪机构喷射出液体、或气体清洁光伏面板；通过推进器推动溶液箱和伸缩喷枪机构移动，利用伸缩喷枪机构喷射出液体和气体，实现整排光伏面板的清洁；解决了在光伏面板清洁中，容易对光伏面板的表面造成划痕的问题。

主权项：1.一种清理光伏装置污染物的清洁设备，其特征在于，包括滑行轨道、溶液箱、推进器、电动刹车夹器、压缩气泵、抽液泵、伸缩喷枪机构、视觉定位模组和控制器；所述滑行轨道安装于待清洁的光伏面板支架上；所述溶液箱、所述推进器、所述压缩气泵、所述抽液泵、所述伸缩喷枪机构和所述控制器均安装于所述滑行轨道的滑台上；所述溶液箱、所述抽液泵和所述伸缩喷枪机构通过液管依次连通；所述压缩气泵和所述伸缩喷枪机构通过气管连通；沿所述滑行轨道的延伸方向于所述滑台相对的两侧分别布置一个所述推进器，所述推进器用于产生作用力推动所述滑台前进或后退；所述电动刹车夹器安装于所述滑台的侧面，所述电动刹车夹器夹持部夹持所述滑行轨道用于刹车制动；所述视觉定位模组的拍摄用于辅助所述控制器，控制所述伸缩喷枪机构喷射出液体、或泡沫、或气体、或液体与气体的混合物清洁光伏面板；所述控制器与所述推进器、所述电动刹车夹器、所述压缩气泵、所述抽液泵、所述伸缩喷枪机构和所述视觉定位模组电性连接；所述伸缩喷枪机构设置有三个；所述抽液泵设置有两个，所述压缩气泵设置有三个；其中，单个所述抽液泵和单个所述压缩气泵组成混合单元；两个所述伸缩喷枪机构分别与两所述混合单元连通，组成溶液清洁组；单个所述压缩气泵与所述伸缩喷枪机构连通，组成气体清洁组；所述抽液泵连通所述伸缩喷枪机构的液管上设置有液量电磁阀单元，用于控制进入所述伸缩喷枪机构的液体量；所述压缩气泵连通所述伸缩喷枪机构的气管上设置有气量电磁阀单元，用于控制进入所述伸缩喷枪机构的气体量；所述液量电磁阀单元和所述气量电磁阀单元与所述控制器电性连接；所述伸缩喷枪机构包括安装座、滑杆、滑动轴承、电动伸缩杆、升降台、俯仰转动座和清洁喷枪；所述安装座与所述滑台连接，所述电动伸缩杆安装于所述安装座上；所述滑动轴承的轴线平行于所述电动伸缩杆的伸缩方向，邻近所述电动伸缩杆安装于所述安装座上；所述滑杆滑动套接于所述滑动轴承内；所述滑杆的一端和所述电动伸缩杆的伸缩端均与所述升降台连接；所述俯仰转动座安装于所述升降台上，所述清洁喷枪安装于所述俯仰转动座的转台上；所述电动伸缩杆和所述俯仰转动座与所述控制器电性连接；所述溶液清洁组的所述清洁喷枪与所述抽液泵的液管和所述压缩气泵的气管连通；所述气体清洁组的所述清洁喷枪仅与所述压缩气泵的气管连通。

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