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申请/专利权人：广州雅图新能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高空智能灭火设备，包括：灭火舱、起吊机构、垂直导向机构、灭火机构、第二自动导向车、水平导向机构、支撑机构以及破窗机构；本发明通过起吊机构和垂直导向机构配合使用，能够将吊挂楼宇楼顶上方的灭火舱下方至楼宇起火点的高度位置，通过灭火机构对起火点进行灭火作业，即可实现自动且及时地执行消防作业，无需人员手动操作，能够达到节约消防员体力、提升消防救援效率的效果；通过在楼宇楼顶增设第二自动导向车和水平导向机构，当发生火灾时，通过垂直导向机构、第二自动导向车和水平导向机构的配合使用，能够将灭火舱移动至楼宇四周任何一个地点执行消防或救援任务，进而能够扩大该高空智能灭火设备的使用范围。

主权项：1.一种高空智能灭火设备，其特征在于，包括：灭火舱（1），其用于提供该高空智能灭火设备的局部部件的安装基础以及用于辅助疏散营救楼宇内的被困人员，且所述灭火舱（1）活动设于楼宇外；起吊机构（2），其用于带动灭火舱（1）进行上下移动作业，且所述起吊机构（2）设于楼宇楼顶，所述灭火舱（1）设于起吊机构（2）的下方；垂直导向机构（3），其用于对灭火舱（1）的上下移动进行导向作业，且所述垂直导向机构（3）设于楼宇楼顶和地面之间；灭火机构（4），其用于配合灭火舱（1）对楼宇内的起火点进行灭火作业，且所述灭火机构（4）设于楼宇楼顶；第二自动导向车（5），其用于带动起吊机构（2）、垂直导向机构（3）以及灭火机构（4）同步进行水平移动作业，且所述起吊机构（2）、垂直导向机构（3）以及灭火机构（4）的局部结构均设于第二自动导向车（5）上；水平导向机构（6），其用于对第二自动导向车（5）的水平移动进行到导向作业，且所述水平导向机构（6）设于楼宇楼顶上，所述第二自动导向车（5）可移动地设于水平导向机构（6）上；支撑机构（7），其用于对起吊机构（2）、垂直导向机构（3）以及灭火机构（4）的局部结构起到支撑作用，且所述支撑机构（7）设于灭火机构（4）上；破窗机构（8），其用于打碎楼宇起火点的玻璃窗以及用于保证灭火舱（1）在灭火作业时的稳定性，且所述破窗机构（8）设于灭火舱（1）的内腔；所述起吊机构（2）包括第一卷扬机（21）以及钢丝绳（22），所述第一卷扬机（21）安装于第二自动导向车（5）的顶部，所述钢丝绳（22）的一端固定缠绕于第一卷扬机（21）上，且所述钢丝绳（22）的另一端与灭火舱（1）的顶部固定连接，其中：所述垂直导向机构（3）包括第二卷扬机（31）、软索（32）、连接座（33）、第一自动导向车（34）以及滑动组件（35），所述第二卷扬机（31）安装于第二自动导向车（5）的顶部，所述软索（32）在第二卷扬机（31）上固定缠绕有四根，四根所述软索（32）分别通过滑动组件（35）与灭火舱（1）的四角处滑动连接，所述软索（32）的另一端活动贯穿至灭火舱（1）的下方并与连接座（33）固定连接，所述第一自动导向车（34）安装于连接座（33）的底部，所述滑动组件（35）在灭火舱（1）顶部与底部的四角均设有一个；所述灭火机构（4）包括高压水泵（41）、储水槽（42）、导水管（43）、软管（44）以及消防水炮（45），所述高压水泵（41）安装于第二自动导向车（5）的顶部，所述储水槽（42）设于水平导向机构（6）的顶部，所述导水管（43）的一端与高压水泵（41）的进水端连通，所述导水管（43）的另一端贯穿至储水槽（42）的内腔，所述消防水炮（45）安装于灭火舱（1）的内腔，所述软管（44）的一端与高压水泵（41）的出水端连通，所述软管（44）的另一端贯穿至灭火舱（1）的内腔并与消防水炮（45）连通；所述破窗机构（8）在灭火舱（1）内腔的上方与下方均设有一个；所述破窗机构（8）包括两个第二液压伸缩臂（81）、机械手（82）以及破窗器（83），所述第二液压伸缩臂（81）的输出端与机械手（82）固定连接，所述破窗器（83）设于机械手（82）远离第二液压伸缩臂（81）的一侧；所述破窗机构（8）还包括用于调整同一水平线上两个第二液压伸缩臂（81）间距的调距组件（84）；所述调距组件（84）包括水平转动连接于灭火舱（1）内腔的双向螺杆（841），所述灭火舱（1）的内壁面安装有用于带动双向螺杆（841）转动的步进电机（842），每个所述第二液压伸缩臂（81）上均固定连接有一螺套（843），同一水平线上的两个所述螺套（843）分别螺纹套接于对应双向螺杆（841）表面的两侧，所述第二液压伸缩臂（81）与灭火舱（1）之间设有用于导向的限位机构。

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