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申请/专利权人：广东维杰物料自动化系统有限公司

摘要：本发明公开了一种粉料自动输送装置，包括机架、称重装置、初级下料装置、次级下料装置、输送装置以及控制装置；所述称重装置包括基座、料盒和第一称重模块；当初级下料装置将粉料输送至料盒后，其下方的第一称重模块对该料盘上的粉料进行称重，并将料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置；所述控制装置根据初次下料后的料盘中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据粉料的密度以及出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，控制次级下料装置中的升降驱动机构带动阀板运动到该高度后促使该阀板进入并截断所述出料通道，随后，所述次级下料装置中的出料开闭机构打开所述出料通道的出料口以实现精准下料。

主权项：1.一种粉料自动输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的称重装置、初级下料装置、次级下料装置、用于驱动所述称重装置依次运动到所述初级下料装置和所述次级下料装置中的输送装置，其中，所述称重装置包括基座以及设置在所述基座上的料盒，其中，所述基座与所述料盒之间还设置有用于对所述料盒内的粉料进行称重的第一称重模块；所述初级下料装置用于对粉料进行初次下料，当所述初级下料装置将粉料输送至所述料盒后，位于该料盒下方的第一称重模块对该料盒上的粉料进行称重，并将所述料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置，所述控制装置根据实际重量与预设重量之间的差值，控制所述次级下料装置对粉料进行二次精准下料；所述次级下料装置包括支架、设置在支架上的次级储料仓以及用于将所述次级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的次级下料机构；所述次级储料仓的下端设置有出料通道；所述次级下料机构包括用于对所述出料通道的出料口进行打开或关闭的出料开闭机构以及用于对所述出料通道进行截断的通道开闭机构，其中，所述通道开闭机构包括移动座、设置在所述移动座上的阀板、用于驱动所述阀板进入离开所述出料通道的截断驱动机构以及用于驱动所述移动座竖向运动的升降驱动机构；所述出料通道的侧面在与所述移动座对应的位置处设置有开口，所述移动座上设置有用于对所述开口进行阻挡的阻挡部，所述阻挡部上设置有供所述阀板穿过的进出口；所述控制装置根据初次下料后该料盒中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据所述粉料的密度以及所述出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，以此控制所述升降驱动机构带动阀板运动到对应的高度；在所述截断驱动机构驱动所述阀板从该高度处截断所述出料通道，随后，所述出料开闭机构打开所述出料通道的出料口；所述初级下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的初级储料仓以及用于将所述初级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的初级下料机构，其中，所述初级下料机构包括设置在所述初级储料仓的出料口内的拨料轮以及用于驱动所述拨料轮转动的初级下料电机，其中，所述拨料轮上沿着其圆周方向设置有多组存料槽；所述初级下料电机安装在所述初级储料仓的侧壁上，且其主轴与所述拨料轮连接；所述次级下料装置还包括用于对所述次级储料仓内的粉料进行密度测量的密度测量装置，所述密度测量装置包括设置在所述支架上的刮板、用于驱动所述刮板水平转动的旋转驱动机构以及对所述刮板刮出的粉料进行称重的称重机构，其中，所述刮板上设置有刮料槽，所述刮料槽的长度与宽度分别与所述次级储料仓的出料口或所述出料通道的进料口的长度和宽度相等；所述称重机构包括设置在所述支架上的料盘以及用于对所述料盘进行称重的第二称重模块，其中，所述料盘位于所述刮板的下方，所述支架在与所述料盘的对应位置处设置有与所述刮料槽配合的落料口；所述旋转驱动机构驱动所述刮板转动以实现将所述次级储料仓内的粉料刮出并送至到所述落料口；所述第二称重模块对落入所述料盘中的粉料进行称重；所述控制装置根据所述第二称重模块称重所得的重量与所述刮料槽的体积，计算出该粉料的密度。

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