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应用于移动蜂窝通信系统的终端定位方法、系统、装置 

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申请/专利权人:广州新一代芯片技术有限公司

摘要:本发明公开一种应用于移动蜂窝通信系统的终端定位方法、系统、装置本方法包括以下步骤:获取无线接入点的位置和或运动状态;估计无线接入点与待定位终端之间的多普勒频偏;根据所述无线接入点的位置、运动状态以及多普勒频偏,计算待定位终端位置。本发明通过测量无线接入点与终端之间的多普勒频偏,估计终端的位置,该方法能够有效地解决移动场景中的定位问题,无须额外专用的测量资源与测量过程,有效降低了定位的复杂度和成本、提高定位的可获得性和可靠性。

主权项:1.一种应用于移动蜂窝通信系统的终端定位方法,其特征在于,本方法包括以下步骤:获取无线接入点的位置和或运动状态;估计无线接入点与待定位终端之间的多普勒频偏;根据所述无线接入点的位置、运动状态以及多普勒频偏,计算待定位终端位置,包括:根据多普勒频偏计算终端相对多个无线接入点的相对方向,根据所述无线接入点的位置与运动状态,计算待定位终端的位置,包括:当所述无线接入点与所述待定位终端不处于同一水平面时,根据所述无线接入点的位置、运动状态以及多普勒频偏,计算待定位终端位置,具体为,根据无线接入点的多普勒频偏,估计无线接入点对应的待定位终端的位置线,包括:根据所述无线接入点的运动状态数据、多普勒频偏,计算该无线接入点的运动矢量以及无线接入点与所述待定位终端连线之间的夹角;确定所述无线接入点的位置为顶点、顶角为所述夹角的圆锥体与地球球体的相交线,计算相交线中点的集合;确定所述集合中满足预设条件的子集,子集为该无线接入点对应的待定位终端的位置线;根据无线接入点与待定位终端的位置线估计待定位终端位置,包括:最小化待定位终端的候选位置与所有位置线上所有参考点的平均距离;或者,最小化待定位终端的候选位置与所有位置线的距离之和,候选位置与某条位置线之间的距离,为该位置线上所有参考点与候选位置的距离中最短距离;所述最短距离为参考点与候选位置之间的直线距离,或以地球球心为中点,经过所述候选位置且垂直于该位置线的圆上,所述候选位置与两位置线交点之间弧线的长度;具有与所有位置线的距离之和最小值的候选位置为待定位终端的位置。

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权利要求:

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