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一种用于地质勘测的方位勘测装置 

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申请/专利权人:山东省煤田地质局第三勘探队

摘要:本发明涉及地质勘测装置技术领域,具体地说就是一种用于地质勘测的方位勘测装置,包括勘测部分和若干个行走部分,若干个行走部分呈圆周阵列设置于勘测部分的外部,所述勘测部分的前端设有第一检测部,勘测部分的侧面设有若干个第二检测部,所述勘测部分的中部转动连接有防护组件,勘测部分前端的第一检测部能够对特殊地形的前方进行检测,通过若干个第二检测部能够对狭窄地形中垂直方向的地势进行检测,通过防护臂对检测部分外部的碎石、石块等进行防护,不影响第二摄像头的工作,能够有效保障装置的勘测效率。

主权项:1.一种用于地质勘测的方位勘测装置,其特征在于:包括勘测部分1和若干个行走部分,若干个行走部分呈圆周阵列设置于勘测部分1的外部,所述勘测部分1的前端设有第一检测部,勘测部分1的侧面设有若干个第二检测部,所述勘测部分1的中部转动连接有防护组件;所述第二检测部包括沿勘测部分1长度方向设置的第二摄像头4、第二照明灯5和超声波传感器6,若干个第二检测部沿勘测部分1的圆周方向均匀设置;所述行走部分设置于相邻两个第二检测部之间的外侧;所述防护组件包括连接腰环12和防护臂13,防护臂13与连接腰环12之间设有连接杆,所述连接腰环12与勘测部分1转动连接,所述防护臂13的长度大于第二检测部的长度;所述勘测部分1的内部设有驱动电机14,驱动电机14的输出轴与勘测部分1固连,勘测部分1的中部设有连接环槽,连接腰环12的内侧面穿过连接环槽与驱动电机14的外壳固连。

全文数据:

权利要求:

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