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申请/专利权人：包头江馨微电机科技有限公司

摘要：本发明公开了一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备，属于音圈马达领域；其中治具包括储料件、对位组件、推送装置；储料件中央设置对位组件，对位组件上方设置推送装置；储料件用于存储磁体组，中央设置的对位组件提供磁体的输送通道；对位组件上方设置的推送装置将对位组件输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；本申请提供的组装设备包括壳体放置工装、输送线、三轴移动机构；壳体放置工装用于阵列摆放多个壳体；输送线用于输送壳体放置工装；三轴移动机构设置于输送线上方；三轴移动机构上安装治具，能够驱动治具将磁体置入壳体放置工装上每个壳体内，完成磁体与壳体组装。

主权项：1.一种音圈马达磁体与壳体组装用治具，其特征在于，包括储料件（A）、对位组件（B）、推送装置（C）；所述储料件（A）中央设置对位组件（B），所述对位组件（B）上方设置推送装置（C）；所述储料件（A）用于存储磁体组，中央设置的对位组件（B）提供磁体的输送通道；所述对位组件（B）上方设置的推送装置（C）将对位组件（B）输送通道内磁体推送至壳体内，从而将磁体置入壳体内；所述储料件（A）上设有四个呈90°分布的、向中央对位组件（B）延伸的物料储槽（A201）；所述储料件（A）呈十字形，由位于中央的安装部（A1）和四周呈90°分布的储料部（A2）组成；安装部（A1）上表面中央设有第一安装槽（A101），第一安装槽（A101）中央设有第一通孔（A102）；储料部（A2）上表面设有直线型物料储槽（A201），物料储槽（A201）的一端与中央的第一安装槽（A101）连通；另一端贯穿储料部（A2）的外侧端面形成上料口（A202）；所述对位组件（B）设有四条呈90°分布的横向输送通道（B101）；四条横向输送通道（B101）与四个物料储槽（A201）一一对应且连通；对位组件（B）中央设有竖向输送通道（B3），竖向输送通道（B3）的横截面呈正方形，与壳体的内腔大小相同或略小；四条横向输送通道（B101）分别延伸至竖向输送通道（B3）的四个角并与之连通；所述竖向输送通道（B3）中央设有向下延伸的定位柱体（B5），定位柱体（B5）呈八棱柱状，其四个不相邻的侧面与四条横向输送通道（B101）正对，作为磁吸面（B501），用于将物料储槽（A201）中的磁体组磁吸在表面；四个磁吸面（B501）在竖向输送通道（B3）的四个角限定出四个横截面呈三角形状的、竖向的三角输送通道（B4），三角输送通道（B4）比梯形磁体略大，梯形磁体的长边面磁吸在磁吸面（B501）上，且能够沿着三角输送通道（B4）向下移动；所述定位柱体（B5）的底端超出储料件（A）下表面，使得定位柱体（B5）的底端能够伸入壳体内抵在壳体顶面；所述定位柱体（B5）包括柱体上段（B502）和柱体下段（B503），所述柱体上段（B502）采用能够磁吸磁体的金属材料制成；所述柱体下段（B503）采用不能磁吸磁体的材料制成；所述推送装置（C）包括四根插针（C1）和驱动装置，四根插针（C1）与四个三角输送通道（B4）对应，可伸入三角输送通道（B4）内将横向输送通道（B101）与竖向输送通道（B3）连通处的磁石向下推送至壳体内；驱动装置驱动插针（C1）移动。

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