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申请/专利权人：东风华神汽车有限公司
摘要：本发明提供一种EPS转向零位修正方法、装置、设备及可读存储介质，EPS转向零位修正方法包括：根据车速、左前轮轮速和右前轮轮速监测车辆是否在预设时间内直线行驶；若车辆在预设时间内直线行驶，则计算预设时间内转角传感器值的平均值得到校准参考值；若校准参考值的绝对值大于第一角度阈值，则根据校准参考值控制助力电机修正方向盘角度。通过本发明，根据车辆直线行驶期间得到校准参考值判断方向盘是否明显歪斜，在识别到方向盘明显歪斜影响到正常驾驶时，通过助力电机修正方向盘角度，使转角传感器的零位恢复准确，保证EPS回正功能的正常运行。
主权项：1.一种EPS转向零位修正方法，其特征在于，所述EPS转向零位修正方法包括：在预设时间内持续获取车速、左前轮轮速和右前轮轮速，在预设时间内持续根据左前轮轮速、右前轮轮速、前轮轮距和车辆轴距计算得到前轮转角，若预设时间内获取的车速均大于或等于车速阈值，计算得到的所述前轮转角的绝对值均小于或等于第二角度阈值，则确定车辆在所述预设时间内直线行驶；若车辆在所述预设时间内直线行驶，则计算所述预设时间内转角传感器值的平均值得到校准参考值；若所述校准参考值的绝对值大于第一角度阈值，则根据所述校准参考值控制助力电机修正方向盘角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风华神汽车有限公司 EPS转向零位修正方法、装置、设备及可读存储介质
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